[发明专利]时滞型岩爆防治装置及防治方法

权利要求书

1.一种时滞型岩爆防治装置，其特征在于，包括：行走机构、位置调节机构、角度调节机构、高度调节机构、驱动部和刀盘；

所述位置调节机构设置于所述行走机构上,所述行走机构为车载底盘或履带式底盘；

所述角度调节机构与所述位置调节机构连接；

所述驱动部与所述角度调节机构连接；

所述刀盘通过所述高度调节机构与所述驱动部连接；

其中，所述驱动部用于驱动所述刀盘旋转以切割围岩侧帮；所述角度调节机构用于带动所述刀盘相对于所述行走机构转动预设角度；所述位置调节机构用于带动所述刀盘沿与所述行走机构的行走方向垂直的方向水平移动；所述高度调节机构用于调节所述刀盘相对所述行走机构的高度。

2.根据权利要求1所述的时滞型岩爆防治装置，其特征在于，还包括：

喷淋机构，所述喷淋机构设置于所述行走机构上，所述喷淋机构包括第一喷头和第二喷头，所述第一喷头位于所述刀盘的顶部，用于向所述刀盘的顶面喷水，所述第二喷头位于所述刀盘的底部，用于向所述刀盘的底面喷水。

3.根据权利要求1所述的时滞型岩爆防治装置，其特征在于，

所述行走机构上设置有移动空间，所述移动空间的延伸方向与所述行走机构的行走方向垂直；

所述位置调节机构连接于所述移动空间中，所述位置调节机构包括移动部，所述移动部与所述角度调节机构连接，所述移动部能够沿所述移动空间的延伸方向移动。

4.根据权利要求3所述的时滞型岩爆防治装置，其特征在于，所述角度调节机构包括：

转动座，所述转动座的一侧与所述移动部转动连接，所述转动座的另一侧与所述驱动部连接；

齿轮部，所述齿轮部包括相连接的齿轮和电机，所述齿轮可转动地连接于所述转动座上，所述电机用于驱动所述齿轮转动；

呈弧形的齿条，所述齿条与所述移动部连接，所述齿条与所述齿轮相啮合，以使所述转动座相对所述所述行走机构转动。

5.根据权利要求1所述的时滞型岩爆防治装置，其特征在于，

所述高度调节机构包括连接轴，所述连接轴与所述驱动部连接，所述连接轴上设置有多个沿其长度方向依次排布的连接位，所述连接位用于连接刀盘；或者，

所述高度调节机构包括可伸缩轴，所述可伸缩轴的一端与所述驱动部连接，另一端与所述刀盘连接；或者，

所述高度调节机构包括所述可伸缩轴，所述可伸缩轴的一端与所述驱动部连接，另一端与所述刀盘连接，所述可伸缩轴上设置有多个沿其长度方向依次排布的所述连接位。

6.根据权利要求3所述的时滞型岩爆防治装置，其特征在于，还包括：

减震机构，用于为所述刀盘减震，所述减震机构包括第一减震部和第二减震部，所述第一减震部设置于所述位置调节机构上，所述第二减震部设置于所述行走机构上。

7.根据权利要求6所述的时滞型岩爆防治装置，其特征在于，

所述移动部包括相对的第一部分和第二部分，所述第一部分与所述角度调节机构连接；

所述第一减震部包括第一弹性件，所述第一弹性件连接于所述第一部分和所述第二部分之间，所述第一部分能够在所述第一弹性件的弹力作用下在所述移动空间中进行上下运动。

8.根据权利要求6所述的时滞型岩爆防治装置，其特征在于，

所述行走机构包括本体和设置于所述本体底部的车轮；

所述第二减震部包括第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述本体和所述车轮之间。

9.根据权利要求3所述的时滞型岩爆防治装置，其特征在于，

所述位置调节机构还包括沿所述移动空间的延伸方向设置的轨道，所述移动部与所述轨道滑动连接。

10.一种时滞型岩爆防治方法，所述防治方法采用前述之一的时滞型岩爆防治装置，其特征在于，包括：

在隧道或巷道掘进工作面施工结束后，支护工作开展之前，所述时滞型岩爆防治装置到达巷道开挖区，通过高度调节机构和角度调节机构分别调整刀盘的高度和角度，准备开始对围岩侧帮进行切割操作；

启动驱动部和位置调节机构，同时，刀盘在行走机构行车调整下逐渐达到切缝深度，并向前持续推进，从而在所述隧道或巷道的一侧围岩帮壁上形成卸压切缝；其中，对于同一侧巷道帮壁围岩，可通过调整所述刀盘的高度和角度，从而调整切缝角度和切缝高度进行多次切缝，以便形成卸压破碎带；

当切缝作业完毕后，所述刀盘退出所述卸压切缝，所述驱动部停止，所述刀盘停止转动；

对所述时滞型岩爆防治装置进行维护，为下一次切缝工作做准备。