[发明专利]用于通用型密封圈组装的装配机构及其装配方法

说明书

本发明公开了一种用于通用型密封圈组装的装配机构及其装配方法，包括移动模组和密封圈组装模组，所述移动模组包括Z轴移动模组和X轴移动模组，所述密封圈组装模组包括电机，锥套，撑片和本体，所述锥套套设于传动轴的外周，所述锥套的外表面开设有沟槽，所述沟槽局部布设有斜面；所述撑片一端与所述本体相铰接，所述撑片的另一端则与所述沟槽配合使得所述撑片呈撑开或抱合状态。本发明通过锥套与撑片机械配合，通过锥套的滑动实现撑片张开，撑开密封圈，最终通过锥套将密封圈推出实现零件的装配，从而节省人工成本，提高生产效率和生产良品率。

技术领域

本发明涉及用于通用型密封圈组装的装配机构及其装配方法。

背景技术

现有撑密封圈常用多个气缸组合完成密封圈的组装，机构一般比较大，气缸无法实现多个位置点要求。因而，如何解决气缸装配密封圈机构体积较大，无法满足多位置点要求的问题，进而实现通用型密封圈自动组装，变得十分迫切。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供用于通用型密封圈组装的装配机构及其装配方法。

本发明通过以下技术方案来实现：一种用于通用型密封圈组装的装配机构，其特征在于，包括移动模组和密封圈组装模组，所述移动模组包括Z轴移动模组和X轴移动模组，所述密封圈组装模组包括电机，锥套，撑片和本体，所述锥套套设于传动轴的外周，所述锥套的外表面开设有沟槽，所述沟槽局部布设有斜面；所述撑片一端与所述本体相铰接，所述撑片的另一端则与所述沟槽配合使得所述撑片呈撑开或抱合状态。

较佳的，所述撑片包括主体部和倾斜部，所述倾斜部与所述主体部之间的连接处设置有凸点，所述凸点能够与所述斜面相配合滑动。

较佳的，所述凸点呈弧形状样态。

较佳的，所述倾斜部的末端处还设置有延伸柱。

较佳的，所述本体的外周布设有若干凹槽，所述凹槽利用所述凸出设置的凸片两两配合形成，所述凸片上开设有开孔；所述主体部开设有通孔，所述主体部和所述凸片通过所述通孔和所述开孔连接形成摆动结构。

较佳的，还包括原点传感器，所述原点传感器设置于所述电机和所述传动轴之间。

较佳的，所述撑片为六爪撑片，所述六爪撑片分别与所述锥套的外表面的沟槽配合滑动。

较佳的，所述电机为步进直线电机。

本发明还提供了一种用于通用型密封圈组装的装配方法，其特征在于，包括步骤如下：

步骤一：Z轴移动模组下降，同时步进直线电机驱动锥套下降，此时，锥套外周的沟槽内的斜面与撑片的凸点配合实现预撑开状态；

步骤二：Z轴移动模组升起，锥套继续向下运动直至凸点脱离沟槽的斜面，撑片完全撑开；

步骤三：X轴移动模组横向移动，Z轴移动模组再次下降后，此时，Z轴移动模组通过锥套将密封圈顶出装配至零件上。

本发明通过锥套与撑片机械配合，通过锥套的滑动实现撑片张开，撑开密封圈，最终通过锥套将密封圈推出实现零件的装配，从而节省人工成本，提高生产效率和生产良品率，其能够将生产良品率提升至少3％。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明的正视图。

图2是本发明的侧视图。

图3是本发明的密封圈组装模组的立体图。

图4是本发明的锥套的立体图。