[发明专利]对象的运动状态确定方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202110858280.X | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN113673362A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 高尔琪;熊剑平 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 何晓春 |
地址: | 310016 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 对象 运动 状态 确定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
本申请涉及图像处理领域,特别是涉及一种对象的运动状态确定方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括:获取监控视频流,所述监控视频流中包含与待检测标志关联的监控对象;确定所述监控视频流中各视频帧对应的标志位置信息,所述标志位置信息是基于所述待检测标志在对应的视频帧中的位置信息确定的;基于所述各视频帧对应的标志位置信息,确定所述监控对象的运动状态。本发明能够快速准确的对监控对象的运动状态进行检测。
技术领域
本申请涉及图像处理领域,特别是涉及一种对象的运动状态确定方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
近年来,随着信号处理理论、视觉理论等相关技术的发展,计算机视觉也得到了快速的发展,并以其非接触性、自动化、可视化、实时性和智能性等特点正逐步应用于我们日常生活中的各个场景中,特别是对于某些场景下对象的监控任务,如通过对某电动车停车场通过智能监控,预防偷窃;通过对步行场所的入口石墩卡口的检测,预防非法搬移;养殖场内对牲畜的定位检测,预防丢失。因此,如快速准确的针对对象的运行状态进行识别是一个需要考虑的问题。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种对象的运动状态确定方法、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面,本发明实施例提出一种对象的运动状态确定方法,所述方法包括:
获取监控视频流,所述监控视频流中包含与待检测标志关联的监控对象;
确定所述监控视频流中各视频帧对应的标志位置信息,所述标志位置信息是基于所述待检测标志在对应的视频帧中的位置信息确定的;
基于所述各视频帧对应的标志位置信息,确定所述监控对象的运动状态。
在一实施例中,所述确定所述监控视频流中各视频帧对应的标志位置信息,包括:
分别针对所述各视频帧进行如下操作:
对所述各视频帧中的一个视频帧进行边缘检测,得到所述一个视频帧的边缘信息;基于所述一个视频帧的边缘信息,得到
对应的第一轮廓特征;
基于所述第一轮廓特征与预设的第二轮廓特征的匹配关系,确定所述一个视频帧对应的标志位置信息;其中,所述第二轮廓特征是基于包含待检测标志的参考图像获取的。
在一实施例中,所述第一轮廓特征包括轮廓的位置信息、轮廓的形状以及轮廓之间的位置关系所述第一轮廓特征包括轮廓的位置信息、轮廓的形状以及轮廓之间的位置关系;所述基于所述一个视频帧的边缘信息,得到对应的第一轮廓特征包括:
基于所述一个视频帧的边缘信息,确定对应轮廓的位置信息;
基于轮廓的位置信息确定轮廓的形状以及轮廓之间的位置关系。
在一实施例中,所述基于所述一个视频帧的边缘信息,确定对应轮廓的位置信息包括:
确定所述边缘检测后的一视频帧中的任一像素点作为第一检测点;
确定所述第一检测点是否为目标像素点,所述目标像素点为边缘所在的像素点;
若是,则以第一检测点为中心点按照第一预设规则依次遍历中心点周围的像素点确定是否为目标像素点,当确定到目标像素点时,则以该目标像素点为下一中心点,并重复上述目标像素点的确定步骤,直到所确定的目标像素点为已遍历的像素点或中心点周围不存在目标像素点时,再按照第二预设规则确定下一像素点为第二检测点,重复上述目标像素点的确定步骤,直到遍历视频帧所包含的像素点;
若不是,则按照第二预设规则确定下一像素点为第二检测点,重复上述目标像素点的确定步骤,直到遍历视频帧所包含的像素点;
基于所述目标像素点确定视频帧中的边缘信息所对应轮廓的位置信息。
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