[发明专利]一种自适应浮动卡紧装置

说明书

本发明公开了一种自适应浮动卡紧装置，包括卡紧机构，吊装平台，吊装平台的两侧对称设置有卡紧机构，所述卡紧机构，包括安装主框架，电机，减速机，吊装卡爪，安装主框架一侧与吊装平台连接，电机设置在吊装平台与安装主框架顶部连接处位置，减速机设置在安装主框架上，电机与减速机连接，安装主框架上设置有吊装卡爪。本发明左右旋向螺杆采用不固定设置，当吊装物的一侧吊耳为卡紧时，可以通过转动螺杆实现卡紧机构的左右浮动，从而卡紧该处吊耳，有效避免了因为未卡紧吊耳导致吊装物坠落的发生，同时，本发明装置浮动卡紧过程中自适应能力强，适合吊装不同大小的吊装物。

技术领域

本发明属于起重机技术领域，尤其涉及一种自适应浮动卡紧装置。

背景技术

在起重机吊装卡紧的过程中，需对吊装物左右两侧进行同步卡紧，当吊装物左右吊耳相对轴线不对称或吊耳尺寸存在偏差时，现有的卡紧机构不能同时锁紧左右两侧的吊耳，导致在吊装的过程中卡紧不牢固，从而存在吊装物掉落的危险。

申请号为202010508965.7的中国专利提供了一种具有平衡稳定性能的起重机吊装机构的工作方法，该具有平衡稳定性能的起重机吊装机构，通过两个实心方管的中部铰接，保证了工件四端重量相同时，工件的中心在吊环竖直向下的轴线上，且通过角度卡紧机构对两个实心方管进行自动卡紧，节约了工人的大量工作时间，且通过受力调节器对工件四端受力进行自动调节，替代了工人调节的方法，保证了工人施工的安全性，提高了工人的工作速度，有利于工人的施工。但是其实心方管呈交叉设置，在需要某一侧吊环在同一轴线运动时，需要改变两根实心方管所呈的角度、水平调节机构在实心方管上的位置才可保持四处吊处在同一轴线上，设备调整所需时长增加；同时，两根实心方管呈交叉设置在一定程度上降低了该吊装机构的受力能力，吊装物重量也容易受到限制。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自适应浮动卡紧装置，可以解决现有技术不能同时锁紧吊装物左右两侧吊耳的问题。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种自适应浮动卡紧装置，包括卡紧机构，吊装平台，吊装平台的两侧对称设置有卡紧机构，所述卡紧机构，包括安装主框架，电机，减速机，吊装卡爪，安装主框架一侧与吊装平台连接，电机设置在吊装平台与安装主框架顶部连接处位置，减速机设置在安装主框架上，电机与减速机连接，安装主框架上设置有吊装卡爪。

优选地，所述安装主框架两侧内设置有缺口，吊装卡爪一端与安装主框架连接，吊装卡爪另一端通过缺口贯穿安装主框架。

优选地，所述减速机上设置有传动轴，传动轴呈与减速机轴线垂直方向贯穿减速机，传动轴两端伸出减速机。

优选地，所述安装主框架上设置有支撑板A，支撑板B，支撑板A设置在安装主框架上缺口靠吊装平台的一侧，支撑板B设置在安装主框架上缺口远离吊装平台的一侧，支撑板A与支撑板B在缺口两侧对称设置。

优选地，所述支撑板A靠缺口一端的顶部设置有导轨，吊装卡爪顶部靠吊装平台的一端与支撑板A上的导轨形成滑动连接。

优选地，所述支撑板B靠缺口一端的顶部设置有导轨，吊装卡爪顶部远离吊装平台的一端与支撑板B上的导轨形成滑动连接。

优选地，所述吊装卡爪上部设置有螺杆，螺杆贯穿吊装卡爪并形成螺纹连接。

优选地，所述螺杆一端通过联轴器与传动轴形成连接，螺杆另一端与安装主框架连接。

优选地，所述吊装平台，包括支撑框架，支撑板C，支撑框架两侧内设置有支撑板C，电机设置在支撑板C与安装主框架顶部连接处的位置。

优选地，所述吊装卡爪远离减速机的一端设置有钩爪部，钩爪部向安装主框架中心的方向弯曲。

本发明的有益效果在于：