[发明专利]一种自适应浮动卡紧装置

权利要求书

1.一种自适应浮动卡紧装置，其特征在于：包括卡紧机构(2)，吊装平台(1)，吊装平台(1)的两侧对称设置有卡紧机构(2)，所述卡紧机构(2)，包括安装主框架(3)，电机(4)，减速机(5)，吊装卡爪(7)，安装主框架(3)一侧与吊装平台(1)连接，电机(4)设置在吊装平台(1)与安装主框架(3)顶部连接处位置，减速机(5)设置在安装主框架(3)上，电机(4)与减速机(5)连接，安装主框架(3)上设置有吊装卡爪(7)。

2.如权利要求1所述的一种自适应浮动卡紧装置，其特征在于：所述安装主框架(3)两侧内设置有缺口(301)，吊装卡爪(7)一端与安装主框架(3)连接，吊装卡爪(7)另一端通过缺口(301)贯穿安装主框架(3)。

3.如权利要求1所述的一种自适应浮动卡紧装置，其特征在于：所述减速机(5)上设置有传动轴(6)，传动轴(6)呈与减速机(5)轴线垂直方向贯穿减速机(5)，传动轴(6)两端伸出减速机(5)。

4.如权利要求1所述的一种自适应浮动卡紧装置，其特征在于：所述安装主框架(3)上设置有支撑板A(302)，支撑板B(303)，支撑板A(302)设置在安装主框架(3)上缺口(301)靠吊装平台(1)的一侧，支撑板B(303)设置在安装主框架(3)上缺口(301)远离吊装平台(1)的一侧，支撑板A(302)与支撑板B(303)在缺口(301)两侧对称设置。

5.如权利要求1或4所述的一种自适应浮动卡紧装置，其特征在于：所述支撑板A(302)靠缺口(301)一端的顶部设置有导轨(304)，吊装卡爪(7)顶部靠吊装平台(1)的一端与支撑板A(302)上的导轨(304)形成滑动连接。

6.如权利要求1或4所述的一种自适应浮动卡紧装置，其特征在于：所述支撑板B(303)靠缺口(301)一端的顶部设置有导轨(304)，吊装卡爪(7)顶部远离吊装平台(1)的一端与支撑板B(303)上的导轨(304)形成滑动连接。

7.如权利要求1所述的一种自适应浮动卡紧装置，其特征在于：所述吊装卡爪(7)上部设置有螺杆(8)，螺杆(8)贯穿吊装卡爪(7)并形成螺纹连接。

8.如权利要求7所述的一种自适应浮动卡紧装置，其特征在于：所述螺杆(8)一端通过联轴器(9)与传动轴(6)形成连接，螺杆(8)另一端与安装主框架(3)连接。

9.如权利要求1所述的一种自适应浮动卡紧装置，其特征在于：所述吊装平台(1)，包括支撑框架(101)，支撑板C(102)，支撑框架(101)两侧内设置有支撑板C(102)，电机(4)设置在支撑板C(102)与安装主框架(3)顶部连接处的位置。

10.如权利要求1所述的一种自适应浮动卡紧装置，其特征在于：所述吊装卡爪(7)远离减速机(5)的一端设置有钩爪部(701)，钩爪部(701)向安装主框架(3)中心的方向弯曲。