[发明专利]一种充电方法、主机设备、子机设备和空气处理设备

说明书

本申请实施例公开了一种充电方法，该方法应用于空气处理设备的主机设备中，包括：当接收到来自空气处理设备的子机设备的充电指令时，打开主机设备的充电仓的仓门，当确定子机设备移动至主机设备的充电仓中充电桩上的充电位置时，关闭充电仓的仓门，向子机设备发送用于通知充电仓的仓门已经关闭的通知消息，当子机设备接收到通知消息后开启子机设备的风机，控制风机运转预设的时间阈值后关闭风机时，控制充电桩对子机设备充电，如此，避免了可燃物质进入充电仓，提高了主机设备向子机设备充电时的安全性。

技术领域

本申请涉及空气处理设备中主机设备向子机设备进行充电的技术领域，尤其是涉及一种充电方法、主机设备、子机设备和空气处理设备。

背景技术

目前，针对包括主机设备和子机设备的空气处理设备来说，主机设备为固定设备，子机设备为可移动设备，通常主机设备中包含有为自己设备充电的充电桩。

然而，主机设备的充电桩使用的充电触片为平面接触，按正常的扫地机器人的充电方式，充电触片在充电时存在打火花的问题，而目前主机设备中使用R32这种新冷媒，属于可燃冷媒，如果可燃冷媒泄露在外，起到助燃的作用，加大了空气处理设备的潜在的安全隐患。

申请内容

本申请实施例期望提供一种充电方法、主机设备、子机设备和空气处理设备，以解决相关技术中主机设备向子机设备充电时打火和可燃物质外泄所存在的起火的问题。

本申请的技术方案是这样实现的：

一种充电方法，所述方法应用于空气处理设备的主机设备中，包括：

当接收到来自所述空气处理设备的子机设备的充电指令时，打开所述主机设备的充电仓的仓门；

当确定所述子机设备移动至所述主机设备的充电仓中充电桩上的充电位置时，关闭所述充电仓的仓门，向所述子机设备发送用于通知所述充电仓的仓门已经关闭的通知消息；

当所述子机设备接收到所述通知消息后开启所述子机设备的风机，控制所述风机运转预设的时间阈值后关闭所述风机时，控制所述充电桩对所述子机设备充电；

其中，所述风机用于在运转时通过所述主机设备的换气通道将所述充电仓中的气体排出。

一种充电方法，所述方法应用于空气处理设备的子机设备中，包括：

向所述空气处理设备的主机设备发送充电指令；其中，所述充电指令用于所述主机设备打开所述主机设备的充电仓的仓门；

当移动至所述主机设备的充电仓中充电桩上的充电位置处，且所述充电仓的仓门关闭时，接收来自所述主机设备发送的通知消息；

当所述通知消息指示所述充电仓的仓门已经关闭时，开启所述子机设备的风机，控制所述风机运转预设的时间阈值后关闭所述风机，接收所述充电桩对所述子机设备的充电；

其中，所述风机用于在运转时通过所述主机设备的换气通道将所述充电仓中的气体排出。

一种主机设备，所述主机设备为空气处理设备中的一个设备，所述空气处理设备还包括子机设备，包括：

打开模块，用于当接收到来自所述空气处理设备的子机设备的充电指令时，打开所述主机设备的充电仓的仓门；

第一发送块，用于当确定所述子机设备移动至所述主机设备的充电仓中充电桩上的充电位置时，关闭所述充电仓的仓门，向所述子机设备发送用于通知所述充电仓的仓门已经关闭的通知消息；

第一充电模块，用于当所述子机设备接收到所述通知消息后开启所述子机设备的风机，控制所述风机运转预设的时间阈值后关闭所述风机时，控制所述充电桩对所述子机设备充电；

其中，所述风机用于在运转时通过所述主机设备的换气通道将所述充电仓中的气体排出。