[发明专利]一种可爬楼梯的轮椅

说明书

本发明公开了一种可爬楼梯的轮椅，包括前轮、后轮、车架、座椅和爬楼组件，座椅滑动连接在车架上，前轮安装于车架的前端，后轮安装于车架的后端，车架上安装有爬楼组件，爬楼组件用于轮椅的上楼和下楼。本发明属于轮椅技术领域，本发明的目的在于解决现有技术中轮椅爬楼不方便的问题。达到的技术效果为：通过爬楼组件的设置使得本轮椅的使用者不需要其他人的协助便可自由的上楼和下楼，本轮椅结构简单、操作方便、制作方便。

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，具体涉及一种可爬楼梯的轮椅。

背景技术

轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。因此不少腿脚不便的人活动范围极其有限，大多时候只能待在家中，对外面的世界渴望却无可奈何。

智能移动设施技术的发展，为智能化设备提供了新的移动平台，在爬楼轮椅领域，同样可以利用该技术以实现智能化爬楼工作。并且随着人们生活水平的逐渐提高，不少残疾人或老年人等偏向于使用电动轮椅，同时搭载着各种智能模块。

尽管相较于手动轮椅，电动轮椅的便利性较高，但其在使用方面仍存在较大不足，市场对舒适、安全性高、辅助性好、容易操作的智能轮椅需求愈发迫切。目前国内市场上的爬楼轮椅存在着价格昂贵、用户无法独立操作、稳定性不足、结构复杂难以维护的问题，所以国内尚没有体积小巧、操作简单、价格低廉，适用于居民楼梯和广大残疾人及老年人的爬楼梯轮椅。

发明内容

为此，本发明提供一种可爬楼梯的轮椅，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种可爬楼梯的轮椅，包括前轮、后轮、车架、座椅和爬楼组件，座椅滑动连接在车架上，前轮安装于车架的前端，后轮安装于车架的后端，车架上安装有爬楼组件，爬楼组件用于轮椅的上楼和下楼；爬楼组件包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一履带轮和第二履带轮，第一履带轮和第二履带轮均与车架转动连接，第一伸缩杆的缸体部及第二伸缩杆的缸体部均与车架转动连接，第一伸缩杆的伸缩部与第一履带轮转动连接，第二伸缩杆的伸缩部与第二履带轮转动连接。

进一步地，车架包括前腿、后腿和上梁，前腿和后腿之间通过上梁连接，前腿和后腿上均转动连接有第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一履带轮和第二履带轮，前轮安装在前腿上，后轮安装在后腿上。

进一步地，爬楼组件还包括升降壳，前腿和后腿上均滑动套设有升降壳，第一履带轮和第二履带轮均与升降壳的一端铰接，第一伸缩杆的缸体部及第二伸缩杆的缸体部均与升降壳的另一端铰接，第一伸缩杆的伸缩部与第一履带轮铰接，第二伸缩杆的伸缩部与第二履带轮铰接。

进一步地，爬楼组件还包括第三伸缩杆和连接杆，前腿的底部及后腿的底部均可拆卸连接有第三伸缩杆，第三伸缩杆的伸缩部上设置有连接杆，第三伸缩杆通过连接杆与升降壳连接且第三伸缩杆位于升降壳内。

进一步地，还包括第四伸缩杆和滑动杆，第四伸缩杆的一端与车架连接，第四伸缩杆的另一端与座椅连接，座椅的侧面开设有滑动槽，滑动杆安装于车架上，滑动杆插设在滑动槽上且与滑动槽滑动连接。

进一步地，第一履带轮和第二履带轮均包括主动轮、从动轮、连接板和履带，主动轮和从动轮之间通过连接板连接，履带设置于主动轮、从动轮与连接板组合的结构的外周侧且主动轮及从动轮均与履带传动连接，第一履带轮上的从动轮及第二履带轮上的从动轮均与升降壳传动连接，第一伸缩杆的伸缩部与第一履带轮上的连接板转动连接，第二伸缩杆的伸缩部与第二履带轮上的连接板转动连接。

进一步地，还包括脚踏，座椅的前端设置有脚踏。

进一步地，爬楼组件还包括电机，第一履带轮上的主动轮及第二履带轮上的主动轮上均与电机的输出轴连接。