[发明专利]一种可爬楼梯的轮椅

权利要求书

1.一种可爬楼梯的轮椅，其特征在于，包括前轮(5)、后轮(3)、车架(2)、座椅(1)和爬楼组件(4)，所述座椅(1)滑动连接在所述车架(2)上，所述前轮(5)安装于所述车架(2)的前端，所述后轮(3)安装于所述车架(2)的后端，所述车架(2)上安装有所述爬楼组件(4)，所述爬楼组件(4)用于轮椅的上楼和下楼；所述爬楼组件(4)包括第一伸缩杆(10)、第二伸缩杆(15)、第一履带轮(12)和第二履带轮(14)，所述第一履带轮(12)和所述第二履带轮(14)均与所述车架(2)转动连接，所述第一伸缩杆(10)的缸体部及所述第二伸缩杆(15)的缸体部均与所述车架(2)转动连接，所述第一伸缩杆(10)的伸缩部与所述第一履带轮(12)转动连接，所述第二伸缩杆(15)的伸缩部与所述第二履带轮(14)转动连接；

所述车架(2)包括前腿(26)、后腿(28)和上梁(27)，所述前腿(26)和所述后腿(28)之间通过所述上梁(27)连接，所述前腿(26)和所述后腿(28)上均转动连接有所述第一伸缩杆(10)、所述第二伸缩杆(15)、所述第一履带轮(12)和所述第二履带轮(14)，所述前轮(5)安装在所述前腿(26)上，所述后轮(3)安装在所述后腿(28)上；

所述爬楼组件还包括升降壳(13)，所述前腿(26)和所述后腿(28)上均滑动套设有所述升降壳(13)，所述第一履带轮(12)和所述第二履带轮(14)均与所述升降壳(13)的一端铰接，所述第一伸缩杆(10)的缸体部及所述第二伸缩杆(15)的缸体部均与所述升降壳(13)的另一端铰接，所述第一伸缩杆(10)的伸缩部与所述第一履带轮(12)铰接，所述第二伸缩杆(15)的伸缩部与所述第二履带轮(14)铰接；

所述爬楼组件(4)还包括第三伸缩杆(11)和连接杆(16)，所述前腿(26)的底部及所述后腿(28)的底部均可拆卸连接有第三伸缩杆(11)，所述第三伸缩杆(11)的伸缩部上设置有所述连接杆(16)，所述第三伸缩杆(11)通过所述连接杆(16)与所述升降壳(13)连接且所述第三伸缩杆(11)位于所述升降壳(13)内。

2.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯的轮椅，其特征在于，还包括第四伸缩杆(7)和滑动杆(17)，所述第四伸缩杆(7)的一端与所述车架(2)连接，所述第四伸缩杆(7)的另一端与所述座椅(1)连接，所述座椅(1)的侧面开设有滑动槽(9)，所述滑动杆(17)安装于所述车架(2)上，所述滑动杆(17)插设在所述滑动槽(9)上且与所述滑动槽(9)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可爬楼梯的轮椅，其特征在于，所述第一履带轮(12)和所述第二履带轮(14)均包括主动轮(21)、从动轮(22)、连接板(25)和履带(20)，所述主动轮(21)和所述从动轮(22)之间通过所述连接板(25)连接，所述履带(20)设置于所述主动轮(21)、所述从动轮(22)与所述连接板(25)组合的结构的外周侧且所述主动轮(21)及所述从动轮(22)均与所述履带(20)传动连接，所述第一履带轮(12)上的所述从动轮(22)及所述第二履带轮(14)上的所述从动轮(22)均与所述升降壳(13)传动连接；所述第一伸缩杆(10)的伸缩部与第一履带轮(12)上的连接板(25)转动连接，第二伸缩杆(15)的伸缩部与第二履带轮(14)上的连接板(25)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯的轮椅，其特征在于，还包括脚踏(6)，所述座椅(1)的前端设置有所述脚踏(6)。

5.根据权利要求3所述的一种可爬楼梯的轮椅，其特征在于，所述爬楼组件(4)还包括电机(19)，所述第一履带轮(12)上的所述主动轮(21)及所述第二履带轮(14)上的所述主动轮(21)上均与所述电机(19)的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种可爬楼梯的轮椅，其特征在于，还包括电机架(24)，所述第一履带轮(12)上的所述连接板(25)及所述第二履带轮(14)上的所述连接板(25)上均安装有所述电机架(24)，所述电机(19)安装在所述电机架(24)上。

7.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯的轮椅，其特征在于，还包括扶手(18)，所述座椅(1)上安装有所述扶手(18)。