[发明专利]列车定位方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种列车定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：接收卫星定位数据，并根据所述卫星定位数据，计算卫星定位下列车的第一走行距离；获取列车测速测距系统的测试数据，并基于所述测试数据，计算测速测距系统测量下列车的第二走行距离；若所述第一走行距离与所述第二走行距离间的差值在允许范围内，则根据所述卫星定位数据确定列车位置信息。本发明提供的列车定位方法、装置、电子设备及存储介质通过卫星定位和列车测速测距系统的配合，识别超出允许误差范围的卫星定位数据，得到准确的列车定位，保证列车的定位安全。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及列车定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

对于铁路列车而言，对其进行精确定位能够有效保障列车追踪运行时的行车安全。目前，卫星定位技术赖于其具有的覆盖域广、不依赖于地面设备、无时间累积误差等优势，在列车运行控制系统中的广泛应用已成为行业趋势。

在铁路列车上使用卫星定位技术来实现列车定位上已经存在先例，但卫星定位设备需接收天上卫星的电磁波信号来计算自己的经纬度，会受遮挡物和地球电离层稳定性等因素的影响，使用该技术时，不可避免的会出现一定程度的定位偏差。

发明内容

本发明提供一种列车定位方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中卫星定位存在偏差而导致定位不准确的缺陷，实现准确定位列车位置的功能。

第一方面，本发明提供一种列车定位方法，包括：接收卫星定位数据，并根据所述卫星定位数据，计算卫星定位下列车的第一走行距离；获取列车测速测距系统的测试数据，并基于所述测试数据，计算测速测距系统测量下列车的第二走行距离；若所述第一走行距离与所述第二走行距离间的差值在允许范围内，则根据所述卫星定位数据确定列车位置信息。

根据本发明提供的一种列车定位方法，还包括：在连续多个测量周期内，基于列车的卫星定位数据，计算卫星定位下列车的第一走行距离，并基于所述列车测速测距系统的测试数据，计算测速测距系统测量下列车的第二走行距离；若所述连续多个测量周期内对应的第一走形距离与第二走形距离间的差值均在所述允许范围内，则根据最新卫星定位数据，更新列车位置信息。

根据本发明提供的一种列车定位方法，所述列车测速测距系统包括安装在列车轮轴上的速度传感器；所述获取列车测速测距系统的测试数据，并计算测速测距系统测量下列车的第二走行距离具体包括：利用所述速度传感器，记录车轮在预设采样间隔内转动的总圈数，并基于所述总圈数和所述车轮的直径，计算所述第二走行距离。

根据本发明提供的一种列车定位方法，所述列车测速测距系统还包括贴车体安装的加速度计传感器，所述获取列车测速测距系统的测试数据，还包括：利用所述加速度计传感器，获取列车的第一加速度值；所述计算测速测距系统测量下列车的第二走行距离，还包括：基于所述总圈数、所述车轮的直径和所述预设采样间隔，计算列车的第二加速度值；比较所述第一加速度值和所述第二加速度值，若所述第一加速度与所述第二加速度的差值大于预设阈值，则基于所述加速度计传感器采集的所述第一加速度值和所述预设采样间隔，计算并更新所述第二走行距离。

根据本发明提供的一种列车定位方法，还包括：若所述第一加速度值与所述第二加速度值的差值不大于所述预设阈值，则基于所述速度传感器采集的所述总圈数和所述车轮的直径，计算并更新所述第二走行距离。

根据本发明提供的一种列车定位方法，所述接收卫星定位数据，并根据所述卫星定位数据计算卫星定位下列车的第一走行距离具体包括：获取相隔预设采样间隔的两组卫星定位数据，并基于所述两组卫星定位数据，分别确定列车的第一卫星定位信息和第二卫星定位信息；基于所述第一卫星定位信息和所述第二卫星定位信息，计算所述第一走行距离。