[发明专利]列车定位方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种列车定位方法，其特征在于，包括：

接收卫星定位数据，并根据所述卫星定位数据，计算卫星定位下列车的第一走行距离；

获取列车测速测距系统的测试数据，并基于所述测试数据，计算测速测距系统测量下列车的第二走行距离；

若所述第一走行距离与所述第二走行距离间的差值在允许范围内，则根据所述卫星定位数据确定列车位置信息。

2.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，还包括：

在连续多个测量周期内，基于列车的卫星定位数据，计算卫星定位下列车的第一走行距离，并基于所述列车测速测距系统的测试数据，计算测速测距系统测量下列车的第二走行距离；

若所述连续多个测量周期内对应的第一走形距离与第二走形距离间的差值均在所述允许范围内，则根据最新卫星定位数据，更新列车位置信息。

3.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，所述列车测速测距系统包括安装在列车轮轴上的速度传感器；

所述获取列车测速测距系统的测试数据，并计算测速测距系统测量下列车的第二走行距离具体包括：

利用所述速度传感器，记录车轮在预设采样间隔内转动的总圈数，并基于所述总圈数和所述车轮的直径，计算所述第二走行距离。

4.根据权利要求3所述的列车定位方法，其特征在于，所述列车测速测距系统还包括贴车体安装的加速度计传感器，所述获取列车测速测距系统的测试数据，还包括：

利用所述加速度计传感器，获取列车的第一加速度值；

所述计算测速测距系统测量下列车的第二走行距离，还包括：

基于所述总圈数、所述车轮的直径和所述预设采样间隔，计算列车的第二加速度值；

比较所述第一加速度值和所述第二加速度值，若所述第一加速度与所述第二加速度的差值大于预设阈值，则基于所述加速度计传感器采集的所述第一加速度值和所述预设采样间隔，计算并更新所述第二走行距离。

5.根据权利要求4所述的列车定位方法，其特征在于，还包括：

若所述第一加速度值与所述第二加速度值的差值不大于所述预设阈值，则基于所述速度传感器采集的所述总圈数和所述车轮的直径，计算并更新所述第二走行距离。

6.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于，所述接收卫星定位数据，并根据所述卫星定位数据计算卫星定位下列车的第一走行距离具体包括：

获取相隔预设采样间隔的两组卫星定位数据，并基于所述两组卫星定位数据，分别确定列车的第一卫星定位信息和第二卫星定位信息；

基于所述第一卫星定位信息和所述第二卫星定位信息，计算所述第一走行距离。

7.一种列车定位装置，其特征在于，包括：

第一计算模块，用于接收卫星定位数据，并根据所述卫星定位数据，计算卫星定位下列车的第一走行距离；

第二计算模块，用于获取列车测速测距系统的测试数据，并基于所述列车测速测距系统的测试数据，计算测速测距系统测量下列车的第二走行距离；

位置确定模块，用于若所述第一走行距离与所述第二走行距离间的差值在允许范围内，则根据所述卫星定位数据确定列车位置信息。

8.根据权利要求7所述的列车定位装置，其特征在于，所述第二计算模块还包括：

连续测量模块，用于在连续多个测量周期内，基于列车的卫星定位数据，计算卫星定位下列车的第一走行距离，并基于所述列车测速测距系统的测试数据，计算测速测距系统测量下列车的第二走行距离；

位置更新模块，用于若所述连续多个测量周期内对应的第一走形距离与第二走形距离间的差值均在所述允许范围内，则根据最新卫星定位数据，更新列车位置信息。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述列车定位方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车定位方法的步骤。