[发明专利]用于吊钩倾角检测装置的通信方法及吊钩倾角检测装置有效
申请号: | 202110857532.7 | 申请日: | 2021-07-28 |
公开(公告)号: | CN113810871B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 严敏;胡宇智;郑捷;邓潇;赵志卫 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司 |
主分类号: | H04W4/38 | 分类号: | H04W4/38;H04Q9/00;G08C17/02;B66C13/16;B66C13/46 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 吊钩 倾角 检测 装置 通信 方法 | ||
1.一种用于吊钩倾角检测装置的通信方法,所述吊钩倾角检测装置与基站进行通信,其特征在于,所述通信方法包括:
以第一预设时间间隔向所述基站发送所述吊钩倾角检测装置检测到的倾角数据,其中所述基站被配置成响应于接收到所述倾角数据,向所述吊钩倾角检测装置发送应答信号;
在未接收到所述应答信号的次数达到第一预设次数的情况下,以第二预设时间间隔向所述基站发送检测到的倾角数据,其中,所述第二预设时间间隔大于所述第一预设时间间隔,且在所述第二预设时间间隔内所述吊钩倾角检测装置不进行倾角检测的操作。
2.根据权利要求1所述的通信方法,其特征在于,所述以第一预设时间间隔向所述基站发送所述吊钩倾角检测装置检测到的倾角数据包括:
以第一预设时间间隔向所述基站发送所述吊钩倾角检测装置检测到的倾角数据;
在未接收到所述基站的应答信号的情况下,以第三预设时间间隔向所述基站发送检测到的倾角数据,其中,所述第三预设时间间隔小于所述第一预设时间间隔;
确定未接收到所述应答信号的次数达到第二预设次数,其中,所述第二预设次数小于所述第一预设次数。
3.根据权利要求1所述的通信方法,其特征在于,所述通信方法还包括:
接收所述基站发送的工作指令,并向所述基站发送响应于接收到所述工作指令的应答信号;
启动倾角检测动作。
4.根据权利要求1所述的通信方法,其特征在于,所述通信方法还包括:
接收所述基站发送的待机指令,并向所述基站发送响应于接收到所述待机指令的应答信号;
中止倾角检测动作。
5.根据权利要求1所述的通信方法,其特征在于,还包括:
接收所述基站发送的激活指令,并向所述基站发送响应于接收到所述激活指令的应答信号;
对所述激活指令进行解析,以得到配置参数;
根据所述配置参数对所述吊钩倾角检测装置进行激活。
6.一种吊钩倾角检测装置,其特征在于,包括:
通信模块,被配置成与基站通信;
角度传感器,被配置成检测倾角;以及
处理器,被配置成:
以第一预设时间间隔向所述基站发送所述吊钩倾角检测装置检测到的倾角数据,其中所述基站被配置成响应于接收到所述倾角数据,向所述吊钩倾角检测装置发送应答信号;
在未接收到所述应答信号的次数达到第一预设次数的情况下,以第二预设时间间隔向所述基站发送检测到的倾角数据,其中,所述第二预设时间间隔大于所述第一预设时间间隔,且在所述第二预设时间间隔内所述吊钩倾角检测装置不进行倾角检测的操作。
7.根据权利要求6所述的吊钩倾角检测装置,其特征在于,所述处理器进一步被配置成:
以第一预设时间间隔向所述基站发送所述吊钩倾角检测装置检测到的倾角数据;
在未接收到所述基站的应答信号的情况下,以第三预设时间间隔向所述基站发送检测到的倾角数据,其中,所述第三预设时间间隔小于所述第一预设时间间隔;
确定未接收到所述应答信号的次数达到第二预设次数,其中,所述第二预设次数小于所述第一预设次数。
8.根据权利要求6所述的吊钩倾角检测装置,其特征在于,所述处理器进一步被配置成:
接收所述基站发送的工作指令,并向所述基站发送响应于接收到所述工作指令的应答信号;
启动倾角检测动作。
9.根据权利要求6所述的吊钩倾角检测装置,其特征在于,所述处理器进一步被配置成:
接收所述基站发送的待机指令,并向所述基站发送响应于接收到所述待机指令的应答信号;
中止倾角检测动作。
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