[发明专利]一种避免弹道冲突的发射时间自动规划方法

说明书

本发明公开了一种避免弹道冲突的发射时间自动规划方法，本发明以弹道冲突检测算法为指导，首先依据发射点和落点，形成相对时间内的弹道数据，同时，将相对时间数据切片放到统一时基下形成绝对时间的标准化弹道数据。对绝对时间切片进行弹道冲突检测，按照阈值选取冲突弹道，并依据弹道时基移动后的计算结果，引导冲突弹道在发射时间上远离，避免弹道发生冲突，最终实现发射时间的自动规划。

技术领域

本发明属于作战筹划领域，尤其涉及一种避免弹道冲突的发射时间自动规划方法。

背景技术

导弹作战中往往需要进行多波次打击，受编队队形、武器系统固有性能参数的影响，可能会产生因弹道冲突而造成安全问题。研究弹道冲突控制方案，使武器之间互不干扰，以发挥最大毁伤效能，在作战中具有非常重要的意义.

目前弹道冲突的检测算法一般建立空间武器弹道及其散布模型，从而得到弹道冲突判据，并给出冲突告警。然而导弹在飞行过程中，不可避免地受到随机扰动因素和初始条件的影响，使实际弹道偏离理想弹道而产生偏差。引起随机扰动的因素包括导弹离开发射装置时的初始扰动、发动机推力偏心、导弹质量分布和弹体气动外形的不对称性、风、工艺偏差、驻点热流、动压以及过载等。可行弹道的生成需要克服高动态、强耦合以及多约束等交织的困难，从而导致弹道冲突的检测需要大量的计算，效率低下。

为提高计算效率，快速得到可执行的火力方案，根据奥卡姆剃刀原理，通过改变发射时间，使弹道在时域上错开是最简单、最有效的方式。

发明内容

发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种避免弹道冲突的发射时间自动规划方法该方法以弹道冲突检测算法指导，实现了发射时间的自动规划，提出了基于相对时间与绝对时间转换的方法、基于该方法进行弹道冲突检测，指导弹道避免发生冲突。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种避免弹道冲突的发射时间自动规划方法，包括如下步骤：

步骤1，生成相对时间的弹道数据；

步骤2，生成绝对时间的弹道数据；

步骤3，进行弹道冲突检测。

步骤4，对发射时间进行自动规划。

在一种实现方式中，步骤1包括：

步骤1-1，获取发射点位置和落点位置；所述位置包括大地经度、纬度和高度；

步骤1-2，通过抛物线计算弹道，生成相对时间的弹道数据，假设发射点经度和纬度组成的向量为X_s，发射点高度为Y_s，水平速度为向量V_x，抛射角度为θ，垂直速度为V_y，那么有：

V_y＝|V_x|tanθ

其中，|V_x|表示水平速度大小；假设g为当地重力加速度，从发射开始计时，用时t的经度和纬度组成的向量L和高度H为：

L＝X_s+X

H＝Y_s+Y

X＝V_xt

在一种实现方式中，步骤1-2中，通过抛物线计算弹道生成的相对时间弹道数据为固定时间间隔的各个时刻弹的位置数据集合，时间从零开始计算。

在一种实现方式中，步骤2包括：

步骤2-1，将各个弹道的相对时间弹道数据切片；

步骤2-2，把所有切片数据放到统一时基下形成绝对时间的标准化弹道数据；