[发明专利]电机的控制方法、电机的控制装置、控制系统和存储介质

说明书

本发明提出了一种电机的控制方法、电机的控制装置、控制系统和存储介质，控制方法包括：获取初始电压幅值和初始周期；向电机注入初始电压幅值和初始周期对应的初始电压信号，并获取初始电压信号在电机中产生的响应电流幅值；判断响应电流幅值是否大于电流阈值；若是，将初始电压幅值和初始周期作为电机的注入参数；若否，调节初始电压幅值和/或初始周期，直至响应电流幅值大于电流阈值，并将调节后的电压幅值和/或调节后的周期作为电机的注入参数。通过上述方法，可以使注入信号的幅值以及频率与对应的电机相适配，进而在控制电机运行高频注入算法时，能够提升电机在低速状态下的带载能力和稳定性。

技术领域

本发明涉及电机设备技术领域，具体而言，涉及一种电机的控制方法、一种电机的控制装置、一种控制系统和一种可读存储介质。

背景技术

目前，高频注入算法是一种基于注入的内置式永磁电机无位置传感器算法，其主要功能在于提升无位置传感器控制的内置式永磁电机，在低速状态下的带载能力与稳定性。

然而，对于不同的内置式永磁同步电机，若注入信号的幅值和频率与对应的电机不适配，则会影响高频注入算法的控制性能。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面在于提出了一种电机的控制方法。

本发明的第二方面在于提出了一种电机的控制装置。

本发明的第三方面在于提出了一种电机的控制装置。

本发明的第四方面在于提出了一种控制系统。

本发明的第五方面在于提出了一种可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种电机的控制方法，控制方法包括：获取初始电压幅值和初始周期；向电机注入初始电压幅值和初始周期对应的初始电压信号，并获取初始电压信号在电机中产生的响应电流幅值；判断响应电流幅值是否大于电流阈值；若是，将初始电压幅值和初始周期作为电机的注入参数；若否，调节初始电压幅值和/或初始周期，直至响应电流幅值大于电流阈值，并将调节后的电压幅值和/或调节后的周期作为电机的注入参数。

本发明提供的电机的控制方法，获取注入信号的初始电压幅值，以及初始周期，并控制向电机注入，该初始电压幅值以及初始周期对应的电压信号。注入的电压信号能够在电机中产生响应电流，获取该响应电流的幅值。

将该响应电流的幅值与电流阈值进行比较，若该响应电流的幅值大于电流阈值，则将初始电压幅值以及初始周期作为电机的高频注入参数。

可以理解的是，周期的倒数即为频率，也就是说，将初始电压幅值，以及初始周期对应的初始频率作为电机的高频注入参数。

若该响应电流的幅值小于或等于电流阈值，则调节初始电压幅值，或者调节初始周期，再或者共同调节初始电压幅值和初始周期。具体可以根据实际需要进行设置。

直到调节后的电压信号，在电机中产生的响应电流的幅值大于电流阈值，则将调节后的电压幅值，和/或调节后的周期作为电机的高频注入参数。

通过上述方法，可以使注入信号的幅值以及频率与对应的电机相适配，进而在控制电机运行高频注入算法时，能够提升电机在低速状态下的带载能力和稳定性。

在具体应用中，当注入的初始电压幅值以及初始周期对应的电压信号，在电机中产生的响应电流的幅值，小于或等于电流阈值时，对初始电压幅值以及初始周期进行调节。具体地，可以扫描注入电压信号的电压幅值以及周期。