[发明专利]一种无人机保护装置

说明书

本发明公开了一种无人机保护装置，包括无人机体和无人机旋翼，所述无人机旋翼为四组，且四组无人机旋翼呈矩形阵列安装于无人机体的侧面，所述无人机体的底部固定连接有两个对称设置的平衡支撑架，所述无人机旋翼上安装有将旋翼罩住的旋翼防护框，且旋翼防护框的外侧安装有防撞机构，所述平衡支撑架底面的两端均固定连接有柱状支腿，且柱状支腿的底端安装有防摔机构。该无人机保护装置，若无人机在飞行过程中受到撞击或受到风力冲击时，旋翼防护框外侧的防撞机构首先受力，使弧形凸挡接触撞击物并挤压缓冲弹簧，在缓冲弹簧的弹力作用下得以缓解撞击，从而避免无人机旋翼损坏，起到了良好的防撞功能。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机保护装置。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机器，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

现有的无人机机翼未设置有保护装置，当无人机失控时，撞上建筑物或者树木时，往往造成无人机机翼折断，亦或是没有坠落防护设施，使得无人机无法使用，造成一定的经济损失。为此需要设计一种无人机保护装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机保护装置，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机保护装置，包括无人机体和无人机旋翼，所述无人机旋翼为四组，且四组无人机旋翼呈矩形阵列安装于无人机体的侧面，所述无人机体的底部固定连接有两个对称设置的平衡支撑架，所述无人机旋翼上安装有将旋翼罩住的旋翼防护框，且旋翼防护框的外侧安装有防撞机构，所述平衡支撑架底面的两端均固定连接有柱状支腿，且柱状支腿的底端安装有防摔机构。

优选的，所述防撞机构包括收缩槽、内嵌密封板、缓冲弹簧和弧形凸挡，所述收缩槽开设于旋翼防护框的外侧面，且收缩槽的内壁镶嵌有内嵌密封板，所述内嵌密封板将收缩槽的槽口密封，且内嵌密封板远离收缩槽的一侧固定连接缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端固定连接弧形凸挡。

优选的，所述弧形凸挡靠近旋翼防护框的一侧固定连接有活塞杆，且活塞杆的另一端滑动贯穿内嵌密封板并延伸至收缩槽内，所述缓冲弹簧套于活塞杆上。

优选的，所述活塞杆位于收缩槽内的一端固定连接有第一压电块，所述收缩槽的槽底固定连接有第二压电块，且第一压电块与第二压电块之间预留有缓冲空间，所述无人机体的顶部安装有警报器，且第一压电块、第二压电块和警报器电性连接，所述第一压电块与第二压电块通电使警报器启动。

优选的，所述防摔机构包括减震圆盘、复位套簧和预留孔，所述复位套簧的一端固定连接于平衡支撑架的底部，所述复位套簧的另一端固定连接于减震圆盘上，且复位套簧套于柱状支腿上，所述减震圆盘的内部开设有预留孔，所述柱状支腿的底端延伸至预留孔内，且柱状支腿可在预留孔内自由滑动。

优选的，所述预留孔的两侧内壁均开设有安装渠，且安装渠的内壁转动安装有动力轴，所述动力轴的表面固定安装有机械齿轮，所述柱状支腿的外表面固定连接有对位齿牙，且对位齿牙与机械齿轮啮合。

优选的，所述减震圆盘的底部开设有通槽，所述安装渠的内顶壁转动连接有连动蜗杆，且连动蜗杆的底端延伸至通槽内并固定连接有螺旋风叶，所述动力轴的表面固定安装有与机械齿轮同圆心的蜗轮，且蜗轮与连动蜗杆啮合。

优选的，所述复位套簧的直径比柱状支腿的直径大，且对位齿牙与复位套簧不接触。

优选的，所述减震圆盘呈圆台型或半球型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：