[发明专利]一种无人机保护装置

权利要求书

1.一种无人机保护装置，其特征在于：包括无人机体(1)和无人机旋翼(2)，所述无人机旋翼(2)为四组，且四组无人机旋翼(2)呈矩形阵列安装于无人机体(1)的侧面，所述无人机体(1)的底部固定连接有两个对称设置的平衡支撑架(3)，所述无人机旋翼(2)上安装有将旋翼罩住的旋翼防护框(4)，且旋翼防护框(4)的外侧安装有防撞机构，所述平衡支撑架(3)底面的两端均固定连接有柱状支腿(13)，且柱状支腿(13)的底端安装有防摔机构；

所述防撞机构包括收缩槽(5)、内嵌密封板(6)、缓冲弹簧(7)和弧形凸挡(8)，所述收缩槽(5)开设于旋翼防护框(4)的外侧面，且收缩槽(5)的内壁镶嵌有内嵌密封板(6)，所述内嵌密封板(6)将收缩槽(5)的槽口密封，且内嵌密封板(6)远离收缩槽(5)的一侧固定连接缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)的另一端固定连接弧形凸挡(8)；

所述弧形凸挡(8)靠近旋翼防护框(4)的一侧固定连接有活塞杆(9)，且活塞杆(9)的另一端滑动贯穿内嵌密封板(6)并延伸至收缩槽(5)内，所述缓冲弹簧(7)套于活塞杆(9)上；

所述活塞杆(9)位于收缩槽(5)内的一端固定连接有第一压电块(10)，所述收缩槽(5)的槽底固定连接有第二压电块(11)，且第一压电块(10)与第二压电块(11)之间预留有缓冲空间，所述无人机体(1)的顶部安装有警报器(12)，且第一压电块(10)、第二压电块(11)和警报器(12)电性连接，所述第一压电块(10)与第二压电块(11)通电使警报器(12)启动；

所述防摔机构包括减震圆盘(14)、复位套簧(15)和预留孔(16)，所述复位套簧(15)的一端固定连接于平衡支撑架(3)的底部，所述复位套簧(15)的另一端固定连接于减震圆盘(14)上，且复位套簧(15)套于柱状支腿(13)上，所述减震圆盘(14)的内部开设有预留孔(16)，所述柱状支腿(13)的底端延伸至预留孔(16)内，且柱状支腿(13)可在预留孔(16)内自由滑动；

所述预留孔(16)的两侧内壁均开设有安装渠(17)，且安装渠(17)的内壁转动安装有动力轴(18)，所述动力轴(18)的表面固定安装有机械齿轮(19)，所述柱状支腿(13)的外表面固定连接有对位齿牙(20)，且对位齿牙(20)与机械齿轮(19)啮合；

所述减震圆盘(14)的底部开设有通槽，所述安装渠(17)的内顶壁转动连接有连动蜗杆(22)，且连动蜗杆(22)的底端延伸至通槽内并固定连接有螺旋风叶(23)，所述动力轴(18)的表面固定安装有与机械齿轮(19)同圆心的蜗轮(21)，且蜗轮(21)与连动蜗杆(22)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种无人机保护装置，其特征在于：所述复位套簧(15)的直径比柱状支腿(13)的直径大，且对位齿牙(20)与复位套簧(15)不接触。

3.根据权利要求1所述的一种无人机保护装置，其特征在于：所述减震圆盘(14)呈圆台型或半球型。