[发明专利]多节点智能协同的业务调度方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种多节点智能协同的业务调度方法，其特征在于，由车厢节点执行，包括：

根据车厢装货状态向所有牵引车节点发送牵引请求；

接收牵引车节点根据所述牵引请求返回的携带司机节点信息的牵引响应；

根据所述牵引响应确定目标牵引车节点和目标司机节点，并向所述目标牵引车节点和所述目标司机节点发送牵引指令；

其中，在根据车厢装货状态向所有牵引车节点发送牵引请求之后，所述方法还包括：

接收牵引车节点根据所述牵引请求和牵引车状态返回的初次牵引响应，根据所述初次牵引响应确定候选牵引车节点，并向所述候选牵引车节点发送初次牵引应答；其中，所述牵引请求中至少包括车厢节点的车厢位置信息和车厢类型信息，所述牵引车状态中至少包括移动状态、牵引车类型信息和牵引车位置信息；牵引车节点根据所述牵引请求和牵引车状态返回的初次牵引响应，包括：

确定牵引车在预设时间段内的位移速度；

若所述位移速度满足预设速度条件，则确定所述牵引车节点的移动状态为停滞状态；

若所述牵引车节点的牵引车状态满足所述移动状态为停滞状态、所述牵引车类型信息与所述车厢类型信息匹配，且牵引车位置信息和车厢位置信息之间的驾驶路线满足预设管理策略，则所述牵引车节点向所述车厢节点返回初次牵引响应，否则，不对所述车厢节点的牵引请求进行响应；

相应的，接收牵引车节点根据所述牵引请求返回的携带司机节点信息的牵引响应，根据所述牵引响应确定目标牵引车节点和目标司机节点，包括：

接收所述候选牵引车节点根据所述初次牵引应答返回的携带司机节点信息的最终牵引响应，根据所述最终牵引响应确定目标牵引车节点和目标司机节点；

其中，所述携带司机节点信息的最终牵引响应中包括所述牵引车节点到所述车厢节点的第一到达影响信息和司机节点到所述牵引车节点的第二到达影响信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初次牵引响应中包括牵引车节点到所述车厢节点的到达影响信息，其中，所述到达影响信息包括如下至少一项：预计到达时间、预计道路收费和红绿灯数量；

相应的，根据所述初次牵引响应确定候选牵引车节点，包括：

根据所述到达影响信息从向所述车厢节点返回初次牵引响应的牵扯车节点中确定预设数量个候选牵引车节点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述携带司机节点信息的牵引响应中包括所述牵引车节点到所述车厢节点的第一到达影响信息和司机节点到所述牵引车节点的第二到达影响信息，其中，所述到达影响信息包括如下至少一项：预计到达时间、预计道路收费和红绿灯数量；

相应的，根据所述牵引响应确定目标牵引车节点和目标司机节点，包括：

根据所述第一到达影响信息和所述第二到达影响信息确定目标司机节点，并确定所述目标司机节点关联的牵引车节点为目标牵引车节点。