[发明专利]基于透明容器的防漏毛毡装配机构

说明书

本发明涉及一种基于透明容器的防漏毛毡装配机构，包括支撑架，设在支撑架上的取料装配机构，防漏毛毡给料架，用于放置待装配防漏毛毡，顶料装置，用于将防漏毛毡给料架上的防漏毛毡顶升至取料位置，取料装配机构，用于抓取取料位置上的防漏毛毡并组装于透明容器上。本发明防漏毛毡给料架和顶料装置用于防漏毛毡的自动上料，取料装配机构自动抓取防漏毛毡并组装于透明容器上，实现防漏毛毡的的高通量、全自动装配，自动化程度高，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种透明容器自动装配系统，特别涉及一种基于透明容器的防漏毛毡装配机构。

背景技术

现有的容器栽培技术中的植物栽培容器主要将栽培基质直接放入透明容器中，公开号为CN111264232A的双直筒透明容器，包括栽培底座、遮光盖、透明内筒和透明外筒，透明内筒的顶端封闭、底端开口，透明外筒上下开放，所述透明内筒和透明外筒相互嵌套并固定在栽培底座上，透明内筒的顶端与透明外筒的顶端齐平；透明内筒和透明外筒之间形成根系环形栽培空间，在根系环形栽培空间的上方设置遮光盖。公开号为CN111264231A、CN110999771A、CN111301918A等涉及的栽培容器，均包括透明内筒、透明外筒和透明顶盖，透明外筒上下开放，所述透明内筒和透明外筒相互嵌套并固定在栽培底座上，透明内筒的顶部设置透明顶盖；透明内筒和透明外筒之间形成根系环形栽培空间，在根系环形栽培空间的上方设置遮光盖。为了方便根系环形栽培空间底部多余水分渗出，避免根系环形栽培空间的底部滞水，在栽培底座上开设有与根系环形栽培空间连通的通孔， 而在水分渗出时会将根系环形栽培空间内的土壤带出，容易造成通孔堵塞，因此会在根系环形栽培空间底部设置防漏毛毡。

此种栽培容器在装配时，通常先将透明外筒放置在栽培底座上，再将防漏毛毡装入透明外筒的内腔中，然后将透明内筒放置在透明外筒的内腔中。而将防漏毛毡装入透明外筒的内腔时，由于透明外筒高度至少为700mm，采用人工装配的话费事费力，而且效率低，急需一种能够对透明容器的防漏毛毡进行自动装配的机构。

发明内容

本发明克服了现有技术中的不足，在于提供一种能够对透明容器的防漏毛毡进行全自动、高通量装配的防漏毛毡装配机构。

本发明的具体技术方案如下：

一种基于透明容器的防漏毛毡装配机构，包括支撑架，设在支撑架上的取料装配机构，

防漏毛毡给料架，用于放置待装配防漏毛毡，

顶料装置，用于将防漏毛毡给料架上的防漏毛毡顶升至取料位置，

取料装配机构，用于抓取取料位置上的防漏毛毡并组装于透明容器上。

优选的，所述防漏毛毡给料架位于取料装配机构的下方，所述取料装配机构设在取料摆臂上，所述取料摆臂可旋转的连接在支撑架上，支撑架上设有用于驱动取料摆臂顶升或者下降的顶升单元。

优选的，所述取料装配机构包括4个，对称设置在取料摆臂的两侧。

优选的，所述防漏毛毡给料架包括架体、设在架体上的防漏毛毡工装，防漏毛毡套设在防漏毛毡工装上，顶料装置设在架体上，顶料装置将套设在防漏毛毡工装上的防漏毛毡顶升至取料位置。

优选的，防漏毛毡工装有两个，两个防漏毛毡工装均呈圆筒状，沿圆筒顶部的圆周方向均布有3个缺口，该缺口沿圆筒的轴线方向延伸；所述顶料装置包括送料板，驱动送料板上升或下降的顶升机构，送料板的两端分别从两个防漏毛毡工装的其中一个缺口伸入圆筒内，送料板的两端部各设有两个外延伸部，两个外延伸部分别从圆筒的另外两个缺口伸出。

优选的，所述防漏毛毡工装外侧设有挡料安装座，挡料安装座的顶部设有用于将取料位置处顶部相邻两个防漏毛毡分离的分离针、以及驱动分离针靠近或远离防漏毛毡工装的驱动机构。

优选的，所述取料装配机构包括连接管、安装板，所述连接管的顶部与取料摆臂连接，其底部与安装板连接，安装板上均匀设置有3组用于抓取防漏毛毡的抓取单元。