[发明专利]一种基于多路线激光扫描的铝模板识别检测装置及其识别方法

说明书

本发明公开了一种基于多路线激光扫描的铝模板识别检测装置及其识别方法，包括用于铝模板传输的传送机构、用于对铝模板传输工位到达确认的红外对管、用于对铝模板数据信息进行采集的纵向激光扫描仪和横向激光扫描仪以及用于对采集数据信息进行建模和识别匹配的工控机；本发明引入多路线激光扫描的方法对铝模板及加强筋进行扫描以及采用特征编码方式进行识别，有效的提高检测精确性，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及铝模板检测技术领域，具体涉及一种基于多路线激光扫描的铝模板识别检测装置及其识别方法。

背景技术

近年来，铝合金模板开始在国内建筑施工中应用，应用日益普遍。“绿色建筑”的概念的提出，具有一系列优异特性的轻量化铝材作为理想的“绿色建筑材料越来越受到建筑业的青睐，大有以铝代木、以铝代塑、以铝代钢的趋势。铝合金建筑门窗、幕墙、围栏等装饰材料已被泛使用已是不争的事实，铝模板和脚手架作为绿色建筑施工机械器具与材料以及铝合金结构材料为绿色建筑结构材料替代木材和钢材，在近几十年也取得了重大发展，并被认为是未来绿色建筑的发展方向。

目前对回收铝模板板件识别过程中，由于铝模板分为墙板、顶板、K板等类型。尺寸变化大，架板件型号不确定(无序)，所耗时间太长、所耗人工太大。再加上工厂环境粉尘大、且光照不确定。同时对铝模板的匹配与识别准确度不够，人工耗费交大且效率较低。。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于多路线激光扫描的铝模板识别检测装置及其识别方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于多路线激光扫描的铝模板识别检测装置，包括用于铝模板传输的传送机构、用于对铝模板传输工位到达确认的红外对管、用于对铝模板数据信息进行采集的纵向激光扫描仪和横向激光扫描仪以及用于对采集数据信息进行建模和识别匹配的工控机；

红外对管、纵向激光扫描仪和横向激光扫描仪分别设置在传送机构上且沿其传输方向依次分布，工控机分别与红外对管、纵向激光扫描仪和横向激光扫描仪通信连接。

进一步地，传送机构包括机架、设置在机架上的铝膜板上料组件、与铝膜板上料组件的出口端相接的铝膜板传输组件以及与铝膜板传输组件的出口端相接的铝膜板下料组件；

红外对管设置在铝膜板传输组件的边缘挡板上，纵向激光扫描仪通过可移动支架设置在机架上，横向激光扫描仪通过支撑架设置在机架上，且纵向激光扫描仪和横向激光扫描仪分别对应设置在铝膜板传输组件的上方。

进一步地，可调节支架包括分别设置在机架两侧的固定座、设置在两个固定座之间的螺旋杆、配合连接在螺旋杆上的螺旋座以及设置在螺旋座下端且开口向下的壳体，纵向激光扫描仪设置在壳体内。

进一步地，机架上还设置有多个固定架，且固定架分别位于可调节支架的两侧，固定架的横杆上套设有连接套，连接套上设置有随动杆，且随动杆贯穿所述螺旋座。

进一步地，红外对管包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器相对设置在铝膜板传输组件的边缘挡板上。

进一步地，纵向激光扫描仪和横向激光扫描仪呈T型结构。

进一步地，所述铝膜板上料组件和铝膜板下料组件均采用辊轴输送流水线，所述铝膜板传输组件采用传送带结构。

本发明还提供了一种基于多路线激光扫描的铝模板识别方法，包括以下步骤：

S1：通过铝膜板上料组件将铝模板上架到铝膜板传输组件上；

S2：铝模板沿铝模板传输组件移动，利用红外对管信息作为引导，判断是否有铝模板到达激光扫描仪工作区域，若有，则进入S3；

S3：启动纵向激光扫描仪，采集铝模板数据信息；