[发明专利]一种基于多路线激光扫描的铝模板识别检测装置及其识别方法

权利要求书

1.一种基于多路线激光扫描的铝模板识别检测装置，其特征在于，包括用于铝模板传输的传送机构(1)、用于对铝模板传输工位到达确认的红外对管(2)、用于对铝模板数据信息进行采集的纵向激光扫描仪(3)和横向激光扫描仪(4)以及用于对采集数据信息进行建模和识别匹配的工控机(5)；

所述红外对管(2)、纵向激光扫描仪(3)和横向激光扫描仪(4)分别设置在所述传送机构(1)上且沿其传输方向依次分布，所述工控机(5)分别与所述红外对管(2)、纵向激光扫描仪(3)和横向激光扫描仪(4)通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于多路线激光扫描的铝模板识别检测装置，其特征在于，所述传送机构(1)包括机架(10)、设置在所述机架(10)上的铝膜板上料组件(11)、与所述铝膜板上料组件(11)的出口端相接的铝膜板传输组件(12)以及与所述铝膜板传输组件(12)的出口端相接的铝膜板下料组件(13)；

所述红外对管(2)设置在所述铝膜板传输组件(12)的边缘挡板上，所述纵向激光扫描仪(3)通过可移动支架(15)设置在机架(10)上，所述横向激光扫描仪(4)通过支撑架(14)设置在机架(10)上，且所述纵向激光扫描仪(3)和所述横向激光扫描仪(4)分别对应设置在铝膜板传输组件(12)的上方。

3.根据权利要求2所述的基于多路线激光扫描的铝模板识别检测装置，其特征在于，所述可调节支架(15)包括分别设置在所述机架(10)两侧的固定座(150)、设置在两个所述固定座(150)之间的螺旋杆(151)、配合连接在所述螺旋杆(151)上的螺旋座(152)以及设置在所述螺旋座(152)下端且开口向下的壳体(153)，所述纵向激光扫描仪(3)设置在所述壳体(153)内。

4.根据权利要求3所述的基于多路线激光扫描的铝模板识别检测装置，其特征在于，所述机架(10)上还设置有多个固定架(16)，且所述固定架(16)分别位于所述可调节支架(15)的两侧，所述固定架(16)的横杆(17)上套设有连接套(18)，所述连接套(18)上设置有随动杆(19)，且所述随动杆(19)贯穿所述螺旋座(152)。

5.根据权利要求1所述的基于多路线激光扫描的铝模板识别检测装置，其特征在于，所述红外对管(2)包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器相对设置在铝膜板传输组件(12)的边缘挡板上。

6.根据权利要求5所述的基于多路线激光扫描的铝模板识别检测装置，其特征在于，所述纵向激光扫描仪(3)和横向激光扫描仪(4)呈T型结构。

7.根据权利要求2所述的基于多路线激光扫描的铝模板识别检测装置，其特征在于，所述铝膜板上料组件(11)和铝膜板下料组件(13)均采用辊轴输送流水线，所述铝膜板传输组件(12)采用传送带结构。

8.一种基于多路线激光扫描的铝模板识别方法，采用权利要求1至7任一项所述的基于多路线激光扫描的铝模板识别检测装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过铝膜板上料组件(11)将铝模板上架到铝膜板传输组件(12)上；

S2：铝模板沿铝模板传输组件移动，利用红外对管(2)信息作为引导，判断是否有铝模板到达激光扫描仪工作区域，若有，则进入S3；

S3：启动纵向激光扫描仪(3)，采集铝模板数据信息；

S4：利用红外对管(2)信息作为引导，判断铝模板是否已完全通过激光扫描仪工作区域；若是，则进入S5；

S5：关断纵向激光扫描仪(3)，同时启动横向激光扫描仪(4)，采集铝模板数据信息；

S6：利用工控机(5)对扫描采集后的数据信息建模，完成铝模板的识别匹配作业。