[发明专利]电动汽车有序充电控制方法、系统、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种电动汽车有序充电控制方法，其特征在于，包括：

获取台区内每个待充电电动汽车对应的停车时段和预期充电电量，以及台区负荷和台区负荷变化曲线；

根据每个待充电电动汽车对应的预期充电电量确定该待充电电动汽车达到预期充电电量所需的充电时长；

根据每个待充电电动汽车的停车时段、每个待充电电动汽车达到预期充电电量所需的充电时长、台区负荷和台区负荷变化曲线，利用电动汽车有序充电控制模型制定每个待充电电动汽车对应的充电时段分配计划，具体为：

将每小时按照等间隔划分的方式划分为若干时间段，该时间段作为一个最小充电时间单元；

根据每个待充电电动汽车达到预期充电电量所需的充电时长，确定每个待充电电动汽车所需充电时间单元的个数；

将每个待充电电动汽车所需充电时间单元的个数随机分配到对应的停车时段内，得到每个待充电电动汽车对应的初始充电时间单元分配计划；

根据台区负荷、台区负荷变化曲线和每个待充电电动汽车对应的初始充电时间单元分配计划，利用电动汽车有序充电控制模型得到每个待充电电动汽车对应的充电时段分配计划；

所述电动汽车有序充电控制模型包括计算模型和优化模型，所述计算模型如下：

其中，

式中，F为计算模型的总目标函数；F₁为台区电网含电动汽车充电负荷的负荷波动方差；F₂为台区电网含电动汽车充电负荷曲线的峰谷差；F₃为电动汽车参与调度时的充电成本；F₁⁰为台区电网不含电动汽车充电负荷的负荷波动方差，通过日前负荷预测得到；P_T为变压器的额定功率；F₃⁰为电动汽车未参与调度时的充电成本；为电网的负荷波动方差的权重系数，为电网负荷曲线峰谷差的权重系数，为电动汽车充电成本权重系数，且++＝1；P_lk为台区电网不含电动汽车充电负荷的第k时段负荷；P_k为第k个时间段充电站的充电功率；P_av为不含电动汽车充电负荷的台区电网日平均负荷；为含电动汽车充电负荷的台区电网负荷峰值； 为含电动汽车充电负荷的台区电网负荷谷值；x_i为充电桩第i个最小充电时间单元的工作状态，“1”表示工作，“0”表示不工作；Q_i为第i最小充电时间单元的电网电价；P_c为充电桩的充电功率；为最小充电时间单元的时间间隔大小；T为当前车辆充电的总共用时；为第n辆电动汽车的预期充电结束时的电量；为第n辆电动汽车的开始充电时的电量；为第n辆电动汽车的最大可容纳电量；

所述优化模型如下：

式中，v_id为粒子群算法中第d组种群的第i维的速度矢量；为粒子群算法中的惯性权重系数；c₁为粒子群算法中的认知学习因子；c₂为粒子群算法中的社会学习因子；p_id为第d组种群第i维的最优位置；x_id为当前第d组种群第i维的粒子位置；p_ig为当前计算的最优解的第i维的粒子位置；s(v_id)表示位置x_id取1的概率；为第i个种群被选择的概率；为人工蜂群算法中第d组的最优适应度；x_id^’为计算得到的新粒子的位置；为步长取值范围为[-1,1]；p_g为种群粒子最优位置。