[发明专利]废料封装系统及废料封装方法

说明书

本发明涉及一种废料封装系统及废料封装方法，用于将废料箱中的废料密封存储于容器内，废料箱具有排料口，废料封装系统利用密封体将容器密封；废料封装系统包括：移载机构、滑动设置于移载机构的接合机构，接合机构用于带动容器朝向排料机构运动以使容器与排料口相连通；以及用于将密封体密封焊接于容器的内腔的焊接机构。本发明能够在容器与排料口相连通后，且容器内腔与外部环境分隔开来的状态下将废料装入容器内腔，避免废料外露，因而能够避免废料污染空气或者危害人体健康；通过密封体密封密封容器的内腔，使容器内腔和外部环境之间形成良好的屏蔽隔绝，抑制了容器内腔和外部环境之间的空气流动，进一步提高废料存储的密封安全性。

技术领域

本发明涉及废料处理技术领域，尤其涉及一种废料封装系统及废料封装方法。

背景技术

在工业生产或者能源供应部门中，经常会产生对人体和环境有害的废料，因此需要采用密闭封存的方式存储废料，以防止其影响人员健康以及破坏环境，特别是对于具有辐射性的乏燃料，其密封存储的条件更为严苛。

目前大多使用特制的容器来封装废料，在封装废料的过程中，如何避免废料外露从而污染空气或者危害人体健康，并且保证容器内腔与外部环境可靠隔绝，是当前普遍存在而又亟待解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种废料封装系统，用于将废料箱中的废料密封存储于容器内，所述废料箱具有排料口，所述废料封装系统利用密封体将容器密封，所述废料封装系统包括：

移载机构；

接合机构，滑动设置于移载机构，用于带动容器朝向废料箱运动以使容器与排料口密封连通；以及，

焊接机构，用于将密封体密封焊接于容器的内腔。

本发明提供的废料封装系统，能够在容器与排料口相连通后，且容器内腔与外部环境分隔开来的状态下将废料装入容器内腔，避免了废料外露的情况发生，因而能够避免废料污染空气或者危害人体健康；通过密封体密封关闭容器的内腔，使得密封体能够在容器内腔和外部环境之间形成良好的屏蔽隔绝，抑制了容器内腔和外部环境之间的空气流动，进一步提高了废料存储的密封安全性。

在其中一个实施方式中，移载机构包括升降导轨，接合机构包括滑动安装于升降导轨的第一升降单元，以及随动安装于第一升降单元的旋转夹持单元；升降导轨沿平行于排料口轴线的方向延伸，用于引导第一升降单元朝向废料箱运动，旋转夹持单元能够带动容器跟随第一升降单元相对靠近废料箱移动，并能够在容器与排料口相连通后带动容器相对于移载机构转动。

如此设置，第一升降单元能够带动旋转夹持单元和容器同步移动，在旋转夹持单元和废料箱之间的距离缩短的同时实现了容器和排料口的对接，旋转夹持单元带动容器相对于移载机构转动，能够提高容器与排料口对接的可靠性，有利于容器和废料箱之间形成良好密封。

在其中一个实施方式中，焊接机构包括激光焊接单元，激光焊接单元的照射方向与旋转夹持单元相对于移载机构滑动的轨迹垂直；旋转夹持单元包括转动设置于第一升降单元的卡爪，卡爪能够夹持于容器相对远离排料口的一端，并带动容器相对于激光焊接单元转动，以使密封体与容器之间形成沿容器周向延伸且闭合的焊缝。

如此设置，密封体与容器内壁之间的密封效果更好，进一步降低了与废料接触的空气和容器外部环境中空气的流通的可能性；激光焊接单元和旋转夹持单元协同配合，使得激光焊接单元相对于容器的角度自动调节改变，产生了激光焊接单元环绕容器周向转动的效果，实现了对容器和密封体沿容器周向的自动化密封焊接，减少了人力参与。

在其中一个实施方式中，废料封装系统还包括切割机构，切割机构包括激光切割单元，激光切割单元的照射方向与旋转夹持单元相对于移载机构滑动的轨迹垂直；旋转夹持单元通过卡爪夹持容器相对远离排料口的一端，并带动容器相对于激光切割单元转动，以使得激光切割单元沿容器的周向切割容器和密封体。