[发明专利]一种林木自动仿形喷雾机架的喷杆变换装置

说明书

本发明涉及一种用于林木仿形喷雾机架的喷杆变换装置,包括两个仿形机构、左旋转执行件、左旋转臂、两个伸出架、两个伸缩执行件、上框架、下框架、两个竖直升降执行件、升降执行件、上升降支架、下升降支架、后立柱、底座、两个双轴舵机、右旋转臂和右旋转执行件；整个装置具备了轻量化、制造和维修容易等特点。本发明可同时对载具两边的两排作物实施作业，或同时对两个作物实现360°圆周立体作业，避免了漏喷现象。本发明一机多用，适用范围广，可以根据目标植物实现仿形喷雾作业,能满足大田作物、篱架作物及果树与林木等不同场合的楨物病虫害防治作业要求。

技术领域

本发明涉及植保机械，尤其涉及一种林木自动仿形喷雾机架的喷杆变换装置。

背景技术

近年来,我国林木业迅速发展，各种林木的种植面积和生产量逐年增长,比如果树、行道树、景观树等林木。为了应对林木病虫害问题,采样精确喷雾施药技术对树木施药,既能防治病虫害,又能减少农药残留和环境污染。

目前,喷雾机有三种主流的喷雾方式,一字形的喷杆式喷雾机主要用于水稻、小麦和玉米等大田作物的防治病虫害;倒U形喷雾机主要用于篱架型植物喷洒农药;仿形喷雾机主要用于林木的仿形喷雾。仿形喷雾机根据树木冠层轮廓,调整喷雾机喷杆上喷头组以匹配树木冠层轮廓形状,进行喷雾作业，以提高雾滴在树木冠层分布的均匀性和农药施用效率。但目前国内的植保机械要么作用单一，效率不高，要么其喷杆变换装置在进行结构变换时需要手动操作且在对作物仿形时有不少缺陷。

中国专利申请号201010132553.4,公开日2010年9月1日的专利文件,公开了一种喷雾机喷杆的变换方法,通过调节设置在固定喷杆两侧侧喷杆的位置变化,以及调节连接在侧喷杆和竖置喷杆之间的调节支撑杆的长度或安装位置,喷管由具有喷头的横喷管和具有喷头的竖喷管经柔性管连接相通,且横喷管和竖喷管分别连接在固定喷杆和竖置喷杆的内侧,通过固定喷杆、侧喷杆和竖置喷杆的位置变化使喷管形成随动的变化隧道式喷管,以适应果树和篱架作物的行距变化及不同形状果树以及篱架作物的喷雾要求。该发明喷管位置调节方便、提高施药效率,适用强的特点。但该专利公开的技术需要人工手动调节,因而操作难度大,效率低，调节精度差;整体机构笨重庞大,灵活性差。

中国专利申请号201010132576.5,公开日2010年9月1日的专利文件,公开了一种喷杆式喷雾机,包括悬挂总成、两个以上的喷杆风幕总成及药液输送总成和送风总成,悬挂总成的悬挂架上具有两个固定架,两个螺纹孔旋向相反伸缩杆安装在两个固定架上,调节杆旋接在各伸缩杆.上;喷杆风幕总成的固定喷杆通过喷杆变换机构与两活动喷杆连接,固定支架通过连杆与伸缩杆连接，柔性喷管和柔性风幕管连接在固定喷杆和活动喷杆,且柔性风幕管位于柔性喷管的外侧,柔性风幕管沿喷头布置方向设置一排以上的出风孔;药液输送总成和送风总成分别与各自的柔性喷管和柔性风幕管连接相通,以形成多种形状的喷雾区域及行距变化,实现农药的对靶性喷雾,减少雾滴飘移,能同时满足大田植物、果树、苗木以及篱架型植物病虫害防治作业。该专利申请公开的技术中采用多边形T形销实现活动喷杆与固定喷杆之间夹角的调节,调节精度差,人工操作效率很低。

中国专利申请号201310644825.2公开日2014年4月16日的专利文件，公开了一种果树喷雾装置，包括四个小机械臂、连接小机械臂用的步进电机、机械臂上的喷头和旋转主电机组成，两个对称的机械臂由转盘主电机带动可绕中心轴转动，喷雾作业时先将该装置悬挂在小车和其他行走机构上，然后调整机械臂位形可实现对一整排或单个果树的喷药作业。当对单个果树施药时，主电机转动。中心转盘通过安装在其上面的推力轴承固定在转轴支承框体内，由转盘主电机驱动。两个对称机械臂部分以移动副的形式与转盘相连接，以实现整个机械臂在宽度方向的调整。该专利公开的技术中四个机械臂之间的相对转动角度较小，且无法升降，功能单一。

上述专利公开的技术中均存在仿形机构笨重庞大、自动化程度低、仿形精度差、操作难度大、效率低下等问题。因此，必须对现有喷雾机作进一步改进以提高仿形喷雾机的整体性能。

发明内容