[发明专利]动作识别方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种动作识别方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定待处理图像中目标对象对应的三维关键点集合；基于候选动作对应的候选动作特征集合，和所述三维关键点集中不同三维关键点的相对位置关系，确定所述目标对象执行的待处理动作对应的待处理动作特征集合；所述候选动作特征集合是基于历史对象执行所述候选动作时，所述历史对象对应的三维关键点集合中不同三维关键点的相对位置关系确定的；确定所述候选动作特征集合和所述待处理动作特征集合的相似度，根据所述相似度确定所述待处理动作是否为所述候选动作。避免了因样本采集带来的动作识别不准确的问题，提高了动作识别的准确性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种动作识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着监控设备如摄像机的普及，视频素材呈现爆炸式增长。根据视频画面，对视频画面中对象的动作进行实时分析具有广泛的应用前景。

现有技术在进行动作识别时，一般先采集样本图像，对样本图像中的动作进行标注，进而将样本图像和标注信息输入动作识别模型，对动作识别模型进行训练。训练完成后，基于动作识别模型识别动作。现有技术动作识别的准确性受到预先采集的样本图像的影响，一般预先采集的样本图像中的动作并不能覆盖所有的动作，因此后期利用动作识别模型识别动作时，动作识别的准确性低。

发明内容

本发明实施例提供了一种动作识别方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决提升对动作进行识别的准确度。

本发明实施例提供了一种动作识别方法，所述方法包括：

确定待处理图像中目标对象对应的三维关键点集合；其中所述三维关键点集合中的各三维关键点是基于所述待处理图像中所述目标对象的二维关键点对应确定的；

基于候选动作对应的候选动作特征集合，和所述三维关键点集中不同三维关键点的相对位置关系，确定所述目标对象执行的待处理动作对应的待处理动作特征集合；所述候选动作特征集合是基于历史对象执行所述候选动作时，所述历史对象对应的三维关键点集合中不同三维关键点的相对位置关系确定的；

确定所述候选动作特征集合和所述待处理动作特征集合的相似度，根据所述相似度确定所述待处理动作是否为所述候选动作。

进一步地，所述根据所述相似度确定所述待处理动作是否为所述候选动作，包括：

若确定所述相似度大于预设的第一相似度阈值，则确定所述待处理动作为所述候选动作。

进一步地，所述候选动作包括至少两个，所述确定所述候选动作特征集合和所述待处理动作特征集合的相似度，根据所述相似度确定所述待处理动作是否为所述候选动作，包括：

确定所述至少两个候选动作中各个候选动作对应的候选动作特征集合和所述待处理动作特征集合的相似度；

选取出确定的各个相似度的最大值对应的候选动作；

确定所述待处理动作为选取出的候选动作。

进一步地，所述确定所述待处理动作为选取出的候选动作，包括：

若确定所述各个相似度的最大值大于预设的第二相似度阈值，则确定所述待处理动作为选取出的候选动作。

进一步地，所述确定所述候选动作特征集合和所述待处理动作特征集合的相似度，包括：

确定所述候选动作特征集合中的每个子候选动作特征和所述待处理动作特征集合中对应的每个子待处理动作特征的子相似度；

根据确定出的每个子相似度，确定所述候选动作特征集合和所述待处理动作特征集合的相似度。

进一步地，所述每个子候选动作特征包括每个子候选动作的角度特征，所述每个子待处理动作特征包括每个子待处理动作的角度特征；