[发明专利]用于连续钻孔成槽的钻头定位装置及钻机、连续钻孔方法

权利要求书

1.用于连续钻孔成槽的钻头定位装置，其特征是，包括：

支撑连接架（2），用于固定连接在钻机悬臂（11）的前端；

支撑连接架（2）上设有转动支撑结构，用于供钻机的钻杆（12）穿过并对钻杆（12）进行转动支撑；

定位机构安装结构，设置于支撑连接架（2）上，处于转动支撑结构的径向旁侧，有一个或两个以上；

钻头定位机构，固定安装在定位机构安装结构上，包括用于伸入钻孔中与钻孔的孔壁定位配合以确定钻出下一个钻孔时钻头（13）的对应位置的定位头，定位头为定位杆（31），定位杆（31）的直径小于钻孔的直径，且定位杆（31）的背向钻头（13）的侧面与钻头（13）之间的距离小于钻孔的直径，定位杆为圆杆结构，圆杆通过其外周面与钻孔的孔壁配合为钻机悬臂的前端提供支撑；

钻头（13）与定位杆（31）的外周面之间具有间隔，以避免钻头（13）与定位杆（31）在钻进方向的投影发生干涉。

2.根据权利要求1所述的用于连续钻孔成槽的钻头定位装置，其特征是，所述支撑连接架（2）上设有用于抵紧施工面（9）以降低钻机悬臂（11）振动的减震头。

3.根据权利要求2所述的用于连续钻孔成槽的钻头定位装置，其特征是，所述减震头包括固定连接在支撑连接架（2）上的安装基座（40）以及设置在安装基座（40）端部的橡胶垫（41），减震头通过所述橡胶垫（41）与施工面（9）抵紧。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的用于连续钻孔成槽的钻头定位装置，其特征是，所述转动支撑结构为沿钻进方向延伸的转动支撑套（22）。

5.根据权利要求4所述的用于连续钻孔成槽的钻头定位装置，其特征是，所述转动支撑套（22）有两个以上，且在钻进方向上间隔布置。

6.根据权利要求5所述的用于连续钻孔成槽的钻头定位装置，其特征是，所述支撑连接架（2）包括在钻机悬臂（11）的悬伸方向间隔布置的两个主架板（21），转动支撑套（22）有两个，且分别固定在两个主架板（21）上。

7.根据权利要求1所述的用于连续钻孔成槽的钻头定位装置，其特征是，所述钻头定位机构还包括定位头驱动机构，定位头驱动机构传动连接于定位头，并带动定位头在钻进方向上伸缩。

8.根据权利要求7所述的用于连续钻孔成槽的钻头定位装置，其特征是，所述定位机构安装结构包括沿钻进方向延伸的安装管（33），定位头驱动机构可拆连接在安装管（33）的背向钻进方向的一端，定位头处于安装管（33）内且被定位头驱动机构带动在安装管（33）内导向移动。

9.根据权利要求8所述的用于连续钻孔成槽的钻头定位装置，其特征是，所述安装管（33）有两个，两个安装管（33）与所述转动支撑结构在垂直于钻进方向的截面上呈L形布置。

10.一种钻机，包括车体（1）以及安装在车体（1）上的施钻工具，所述施钻工具包括悬臂（11）以及配置于悬臂（11）上的钻进驱动装置（101）和钻具，钻具包括钻杆（12）和钻头（13），其特征是，所述悬臂（11）的端部固定连接有钻头定位装置，所述钻头定位装置为权利要求1-9任意一项所述的用于连续钻孔成槽的钻头定位装置。