[发明专利]一种多工位胶壳自动分离装置

说明书

本发明公开了一种多工位胶壳自动分离装置，包括机架，机架上安装有至少一个分离装置，每个分离装置均包括驱动结构、挂钩结构和分离结构，驱动结构安装在机架上，分离结构包括分离板，分离板上设置有脱壳孔/槽，脱壳孔/槽的宽度小于胶壳套外径且大于胶壳套内径，挂钩结构能挂住外部套有胶壳套的模芯，驱动结构能驱动挂钩结构上下移动，使模芯从脱壳孔/槽穿过，而胶壳套则被脱壳孔/槽阻挡，使胶壳套从模芯分离。本发明应用于自动化一体车间，通过使用机器方式自动脱模，可以取代传统的人工操作，实现快速、准确、安全地分离胶壳，有效提高工作效率，并且最大程度降低对工作人员造成的安全隐患，提高工厂的自动化水平。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种多工位胶壳自动分离装置。

背景技术

众所周知，手动工具是日常生活和工业生产中必不可少的，一般常用的手动工具包括有扳手、工具锤、螺丝刀及钳子等。这些工具的使用抓握处都安装有一层胶壳，这些胶壳在使用时具有便于抓握、容易操作等优点。在现代制造业的发展正呈现出多品种、小批量的模式下，这时对设备的要求将是更加专业，更加严格。工业上，胶壳的生产加工主要由橡胶通过注塑成型实现。

例如工具锤柄的胶壳，其注塑成型后脱模，基本是由人工操作完成。人工脱模费力费时，工作效率低；而且冷却后的胶壳仍然具有较高的温度，工人直接拔脱存在较高的危险性。因此，通过使用机器方式自动脱模，取代传统的人工操作，实现快速、准确、安全地分离胶壳有效提高工作效率，最大程度降低对工作人员造成的安全隐患。基于此，近些年机械行业针对特定产品的专用脱模机设计越来越多，当注塑产品在加工生产时，先利用橡胶成型装置进行注射成型，经过冷却保压等成型过程后，进入人工手动或者机械辅助设备自动脱模工序。在传统脱模时，操作工人用硬物敲击模具或直接顶出成型件，容易造成模具的损坏和成型件质量的降低。针对产品脱模，需要考虑以下几点：第一，为保证产品表面质量，芯模的表面粗糙度要小;第二，脱模时要受力均匀;第三，成型件不能出现气泡。因此在胶壳自动化生产线上添加一套自动脱模辅助装置迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中提及的问题，提供一种多工位胶壳自动分离装置，用于解决现有胶壳分离技术生产效率低、产品质量低的问题，该机构应用于自动化一体车间，通过使用机器方式自动脱模，可以取代传统的人工操作，实现快速、准确、安全地分离胶壳，有效提高工作效率，并且最大程度降低对工作人员造成的安全隐患，提高工厂的自动化水平。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种多工位胶壳自动分离装置，包括机架，其中：机架上安装有至少一个分离装置，每个分离装置均包括驱动结构、挂钩结构和分离结构，驱动结构安装在机架上，分离结构包括分离板，分离板上设置有脱壳孔/槽，脱壳孔/槽的宽度小于胶壳套外径且大于胶壳套内径，挂钩结构能挂住外部套有胶壳套的模芯，驱动结构能驱动挂钩结构上下移动，使模芯从脱壳孔/槽穿过，而胶壳套则被脱壳孔/槽阻挡，使胶壳套从模芯分离。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的机架设置有上支撑板、下支撑板以及若干个中间板，上支撑板和下支撑板上下平行设置，中间板竖直安装在上支撑板和下支撑板之间，与上支撑板、下支撑板以及机架侧面合围形成若干个用于安装分离装置的空间，中间板以及机架内侧面均设置有竖向的滑轨，以供安装挂钩结构。

上述的驱动结构包括液压油缸以及活塞杆，液压油缸安装在上支撑板上，活塞杆一端与液压油缸连接，另一端穿过上支撑板与挂钩结构固定连接，液压油缸能驱动活塞杆做上下方向的往复运动。

上述的挂钩结构包括挂钩箱体、挂钩以及滑块，挂钩箱体与活塞杆连接，挂钩安装在挂钩箱体上，挂钩用于挂住模芯，滑块固定在挂钩箱体两侧，并可滑动地安装在相应的滑轨上。