[发明专利]一种便携式可遥控植被覆盖率检测装置

权利要求书

1.一种便携式可遥控植被覆盖率检测装置，其特征在于，包括有：底座（1）、托板（3）、无人机（4）、遥控动力机构（5）和检测机构（6），底座（1）顶部连接有托板（3），托板（3）顶部放置有可对植被进行检测的无人机（4），底座（1）上设有对装置移动提供动力的遥控动力机构（5），底座（1）内设有检测机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种便携式可遥控植被覆盖率检测装置，其特征在于，遥控动力机构（5）包括有：遥控器（51）、转杆（52）、前轮（53）、驱动电机（54）和后轮（55），底座（1）顶部一侧放置有遥控器（51），遥控器（51）顶部依次设置有开关键、正转键和反转键，底座（1）底部一侧转动式设有转杆（52），转杆（52）下部两侧均转动式设有前轮（53），底座（1）底部远离前轮（53）一侧设有驱动电机（54），驱动电机（54）的两侧输出轴外侧均设有后轮（55）。

3.根据权利要求2所述的一种便携式可遥控植被覆盖率检测装置，其特征在于，检测机构（6）包括有：第一固定杆（61）、第一弹簧（62）、量框（63）、距离传感器（64）、物料桶（65）、第一电磁阀（66）、第二电磁阀（6601）、第一固定板（67）和压力传感器（68），底座（1）内壁底部两侧均对称设有第一固定杆（61），第一固定杆（61）之间滑动式连接有量框（63），量框（63）底部均与第一固定杆（61）之间连接有第一弹簧（62），无人机（4）底部设有距离传感器（64），底座（1）顶部对称嵌入式设有物料桶（65），一侧物料桶（65）下部设有第一电磁阀（66），另一侧物料桶（65）下部设有第二电磁阀（6601），底座（1）内壁底部对称设有第一固定板（67），第一固定板（67）顶部之间连接有压力传感器（68）。

4.根据权利要求3所述的一种便携式可遥控植被覆盖率检测装置，其特征在于，还包括有提示保护机构（7），提示保护机构（7）包括有：第二固定杆（71）、挡板（72）、第一扭力弹簧（73）和电磁锁（74），底座（1）两侧均设有第二固定杆（71），第二固定杆（71）上均转动式设有挡板（72），一侧挡板（72）的上部设有电磁锁（74），挡板（72）均与第二固定杆（71）之间对称连接有第一扭力弹簧（73）。

5.根据权利要求4所述的一种便携式可遥控植被覆盖率检测装置，其特征在于，还包括有回流复位机构（8），回流复位机构（8）包括有：第一导管（81）、第二导管（82）、水泵（83）、第二固定板（84）、第二弹簧（85）和液位传感器（86），量框（63）底部对称连接有第一导管（81），底座（1）顶部对称设有水泵（83），水泵（83）均与同侧物料桶（65）之间连接有第二导管（82），底座（1）顶部对称设有第二固定板（84），且第一导管（81）与第二固定板（84）底部之间连接有第二弹簧（85），物料桶（65）内壁顶部设有液位传感器（86）。

6.根据权利要求5所述的一种便携式可遥控植被覆盖率检测装置，其特征在于，还包括有手动推动机构（9），手动推动机构（9）包括有：第三固定板（91）、手握杆（92）和第二扭力弹簧（93），底座（1）两侧均对称设有第三固定板（91），同侧的第三固定板（91）之间转动式连接有手握杆（92），手握杆（92）均与第三固定板（91）内壁两侧之间连接有第二扭力弹簧（93）。

7.根据权利要求6所述的一种便携式可遥控植被覆盖率检测装置，其特征在于，还包括有收起机构（10），收起机构（10）包括有：第四固定板（101）、夹板（102）和第三弹簧（103），底座（1）两侧均设有第四固定板（101），第四固定板（101）上下对称滑动式设有夹板（102），夹板（102）外侧均与第四固定板（101）之间连接有第三弹簧（103）。

8.根据权利要求7所述的一种便携式可遥控植被覆盖率检测装置，其特征在于，还包括有控制箱（2），底座（1）下部左侧设有控制箱（2），控制箱（2）内安装有蓄电池、电源模块和控制模块，蓄电池为整个设备供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，距离传感器（64）、压力传感器（68）、液位传感器（86）、开关键、正转键和反转键都与控制模块通过电性连接，电磁锁（74）、第一电磁阀（66）、第二电磁阀（6601）、水泵（83）和驱动电机（54）都与控制模块通过外围线路连接。