[发明专利]一种医学图像三维重建方法、介质及电子设备在审
申请号: | 202110852024.X | 申请日: | 2021-07-27 |
公开(公告)号: | CN113744387A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 郑国焱;李泽忠;陶蓉;刘鹏;高筱茹 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T15/00;G06T7/33;G06N3/08;G06N3/04 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 王国祥 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 医学 图像 三维重建 方法 介质 电子设备 | ||
本发明提供一种医学图像三维重建方法、介质及电子设备。所述医学三维图像重建方法包括:获取基准X平片和浮动X平片;获取所述基准X平片和所述浮动X平片对应的解剖学关键点;获取所述基准X平片和所述浮动X平片对应的多器官掩膜;根据所述解剖学关键点和所述多器官掩膜对所述基准X平片和所述浮动X平片进行对齐,并根据对齐结果获取正位单器官X平片和侧位单器官X平片;利用第一卷积神经网络模型对所述正位单器官X平片和所述侧位单器官X平片进行三维重建,以获取单器官三维图像。所述医学图像三维重建方法能够实现医学图像的三维重建,且具有良好的精度和稳定性。
技术领域
本发明涉及一种图像处理方法,特别是涉及一种医学图像三维重建方法、介质及电子设备。
背景技术
在骨科疾病诊疗中,为减少患者所受到的辐射量,通常会基于二维X平片进行三维重建来为医生提供三维信息,从而辅助医生阅片以及疾病诊断。相关技术中的三维重建方法主要包括基于立体视觉的三维重建方法和基于二维三维配准的三维重建方法。其中,基于立体视觉的三维重建方法需要采集多个角度的X平片图像,这些图像在实际应用中往往很难得到,因而导致此种方法很难应用到实际诊断中。而基于二维三维配准的三维重建方法通常需要使用数字重建X平片图像(DRR)技术,这意味着在重建过程中需要进行大量的计算,因而此种方法存在计算复杂度过高的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种医学图像三维重建方法、介质及电子设备,用于解决现有技术中存在的上述问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明的第一方面提供一种医学图像三维重建方法、介质及电子设备,所述医学三维图像重建方法包括:获取基准X平片和浮动X平片,其中,所述基准X平片包括基准正位X平片和基准侧位X平片,所述浮动X平片包括浮动正位X平片和浮动侧位X平片;获取所述基准X平片和所述浮动X平片对应的解剖学关键点;获取所述基准X平片和所述浮动X平片对应的多器官掩膜;根据所述解剖学关键点和所述多器官掩膜对所述基准X平片和所述浮动X平片进行对齐,并根据对齐结果获取正位单器官X 平片和侧位单器官X平片;利用第一卷积神经网络模型对所述正位单器官X平片和所述侧位单器官X平片进行三维重建,以获取单器官三维图像。
于所述第一方面的一实施例中,所述基准正位X平片、所述基准侧位X平片、所述浮动正位X平片和所述浮动侧位X平片均包括双侧股骨和盆骨,且所述基准侧位X平片和所述浮动侧位X平片为髋关节假斜位X平片。
于所述第一方面的一实施例中,获取所述基准X平片和所述浮动X平片对应的解剖学关键点的实现方法包括:利用第二卷积神经网络模型对所述基准X平片和所述浮动X平片进行处理,以获取所述解剖学关键点。
于所述第一方面的一实施例中,利用所述第二卷积神经网络模型对所述基准X平片进行处理的实现方法包括:利用所述第二卷积神经网络模型对所述基准X平片进行处理,以获取所述基准X平片对应的解剖学关键点热力图;根据所述基准X平片对应的解剖学关键点热力图中像素点的像素值,获取所述基准X平片对应的解剖学关键点。
于所述第一方面的一实施例中,获取所述基准X平片和所述浮动X平片对应的多器官掩膜的实现方法包括:利用第三卷积神经网络模型对所述基准X平片和所述浮动X平片进行处理,以获取所述多器官掩膜。
于所述第一方面的一实施例中,根据所述解剖学关键点和所述多器官掩膜对所述基准X 平片和所述浮动X平片进行对齐的实现方法包括:根据所述基准X平片和所述浮动X平片中的点对配准获取欧式变换矩阵;利用所述欧式变换矩阵对所述浮动X平片及其对应的多器官掩膜进行处理,以获取对齐后的正位X平片及其对应的多器官掩膜、对齐后的侧位X平片及其对应的多器官掩膜。
于所述第一方面的一实施例中,根据对齐结果获取正位单器官X平片和侧位单器官X平片的实现方法包括:将所述对齐后的正位X平片与其对应的多器官掩膜进行与操作,以获取所述正位单器官X平片;将所述对齐后的侧位X平片与其对应的多器官掩膜进行与操作,以获取所述侧位单器官X平片。
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