[发明专利]一种数据线缠绕装置

说明书

本发明提供一种数据线缠绕装置，包括机架以及设置于机架上的载具装置、旋转缠绕装置和三轴移动装置，所述载具装置包括固定载具以及用于移动所述固定载具的移动装置，所述旋转缠绕装置与所述三轴移动装置固定连接，所述旋转缠绕装置用于抓取数据线并将数据线缠绕，所述三轴移动装置用于改变旋转缠绕机构在机架上的位置，通过旋转缠绕装置和三轴移动装置完成对数据线的自动缠绕工作，整个缠绕工作无需人工，全程自动化。

技术领域

本发明涉及数据线缠绕技术领域，具体为一种数据线缠绕装置。

背景技术

随着3C电子产业的发展和社会需求的发展，大多产品多需要配置电源线和充电线，目前市场的数据线都是缠绕好装到包装袋中，随产品一起销售，但是数据线缠绕工作，市场上大多是人工缠绕或者人工借助简单的半自动夹具完成缠绕，目前的生产方式会浪费大量的人工，效率低下。

发明内容

为解决背景技术提出的上述问题，本发明提出一种无需人工，全自动化的数据线缠绕装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数据线缠绕装置，包括机架以及设置于机架上的载具装置、旋转缠绕装置和三轴移动装置，所述载具装置包括固定载具以及用于移动所述固定载具的移动装置，所述旋转缠绕装置与所述三轴移动装置固定连接，所述旋转缠绕装置用于抓取数据线并将数据线缠绕，所述三轴移动装置用于改变旋转缠绕机构在机架上的位置。

优选的，所述固定载具包括载具固定板，所述载具固定板上固定有至少两个数据线卡件，所述数据线的自由端分别与所述数据线卡件卡和。

优选的，所述移动装置包括载具移动轨道，所述载具移动轨道上设有多个缠绕工位，所述载具移动轨道于步进电机固定连接。

优选的，所述三轴移动装置包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件。

优选的，所述Y轴移动组件包括固定在机架上左右两侧的第一Y轴固定支架和第二Y轴固定支架，所述第一Y轴固定支架上固定有第一Y轴丝杆，所述第二Y轴固定支架上固定有第二Y轴丝杆，所述第一Y轴丝杆和第二Y轴丝杆的丝杆螺母均与X轴移动组件固定连接。

优选的，所述X轴移动组件包括X轴固定板，所述X轴固定板底端一侧与第一Y轴丝杆的丝杆螺母固定连接，所述X轴固定板底端另一侧与第二Y轴丝杆的丝杆螺母固定连接，所述X轴固定板顶端固定有X轴丝杆，所述X轴丝杆的丝杆螺母与Z轴移动组件固定连接。

优选的，所述Z轴移动组件包括与X轴丝杆的丝杆螺母固定连接的Z轴固定板，所述Z轴固定板一侧固定有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆的丝杆螺母与旋转缠绕装置固定板固定连接，所述旋转缠绕装置固定板上固定有旋转缠绕装置。

优选的，所述旋转缠绕装置包括固定于旋转缠绕装置固定板上的第一下降气缸，所述第一下降气缸的活塞杆与安装架固定连接，所述安装架一侧固定有第二下降气缸，所述第二下降气缸的活塞杆与导向夹爪气缸固定连接，所述导向夹爪气缸的活塞杆与导向夹爪固定连接，所述安装架底端设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与设置于安装架内的第一同步轮固定连接，所述第一同步轮通过同步带与设置于安装架内的第二同步轮固定连接，所述第二同步轮的轮孔内固定有转轴，所述转轴与旋转夹爪气缸固定连接，所述旋转夹爪气缸的活塞杆与旋转夹爪固定连接。

优选的，所述载具固定板上开设有两个贯穿板体的夹爪槽，用于旋转夹爪和导向夹爪对数据线的夹取。

优选的，所述第一Y轴丝杆与第一Y轴电机的输出轴固定连接，所述第二Y轴丝杆与第二Y轴电机的输出轴固定连接，所述X轴丝杆与X轴电机固定连接，所述Z轴丝杆与Z轴电机的输出轴固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供的数据线缠绕装置，将数据线固定在载具装置上后，通过旋转缠绕装置和三轴移动装置完成对数据线的自动缠绕工作，整个缠绕工作无需人工，全程自动化。

附图说明