[发明专利]一种数据线缠绕装置

权利要求书

1.一种数据线缠绕装置，其特征在于：包括机架(100)以及设置于机架(100)上的载具装置(200)、旋转缠绕装置(300)和三轴移动装置(400)，所述载具装置(200)包括固定载具(210)以及用于移动所述固定载具(210)的移动装置(220)，所述旋转缠绕装置(300)与所述三轴移动装置(400)固定连接，所述旋转缠绕装置(300)用于抓取数据线(500)并将数据线(500)缠绕，所述三轴移动装置(400)用于改变旋转缠绕装置 (300)在机架(100)上的位置；

所述固定载具(210)包括载具固定板(211)，所述载具固定板(211)上固定有至少两个数据线卡件(212)，所述数据线(500)的自由端分别与所述数据线卡件(212)卡和；

所述移动装置(220)包括载具移动轨道(221)，所述载具移动轨道(221)上设有多个缠绕工位(222)，所述载具移动轨道(221)与步进电机固定连接；

所述三轴移动装置(400)包括X轴移动组件(410)、Y轴移动组件(420)和Z轴移动组件(430)；

所述旋转缠绕装置(300)包括固定于旋转缠绕装置固定板(600)上的第一下降气缸(610)，所述第一下降气缸(610)的活塞杆与安装架(620)固定连接，所述安装架(620)一侧固定有第二下降气缸(630)，所述第二下降气缸(630)的活塞杆与导向夹爪气缸(640)固定连接，所述导向夹爪气缸(640)的活塞杆与导向夹爪(641)固定连接，所述安装架(620)底端设有旋转电机(650)，所述旋转电机(650)的输出轴与设置于安装架(620)内的第一同步轮(660)固定连接，所述第一同步轮(660)通过同步带(670)与设置于安装架(620)内的第二同步轮(680)固定连接，所述第二同步轮(680)的轮孔内固定有转轴(690)，所述转轴(690)与旋转夹爪气缸(691)固定连接，所述旋转夹爪气缸(691)的活塞杆与旋转夹爪(692)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种数据线缠绕装置，其特征在于：所述Y轴移动组件(420)包括固定在机架(100)上左右两侧的第一Y轴固定支架(421)和第二Y轴固定支架(422)，所述第一Y轴固定支架(421)上固定有第一Y轴丝杆(423)，所述第二Y轴固定支架(422)上固定有第二Y轴丝杆(424)，所述第一Y轴丝杆(423)和第二Y轴丝杆(424)的丝杆螺母均与X轴移动组件(410)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种数据线缠绕装置，其特征在于：所述X轴移动组件(410)包括X轴固定板(411)，所述X轴固定板(411)底端一侧与第一Y轴丝杆(423)的丝杆螺母固定连接，所述X轴固定板(411)底端另一侧与第二Y轴丝杆(424)的丝杆螺母固定连接，所述X轴固定板(411)顶端固定有X轴丝杆(412)，所述X轴丝杆(412)的丝杆螺母与Z轴移动组件(430)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种数据线缠绕装置，其特征在于：所述Z轴移动组件(430)包括与X轴丝杆(412)的丝杆螺母固定连接的Z轴固定板(431)，所述Z轴固定板(431)一侧固定有Z轴丝杆(432)，所述Z轴丝杆(432)的丝杆螺母与旋转缠绕装置固定板(600)固定连接，所述旋转缠绕装置固定板(600)上固定有旋转缠绕装置(300)。

5.如权利要求4所述的一种数据线缠绕装置，其特征在于：所述载具固定板(211)上开设有两个贯穿板体的夹爪槽(213)，用于所述 旋转夹爪(692 )和导向夹爪(641)对数据线的夹取。

6.如权利要求5所述的一种数据线缠绕装置，其特征在于：所述第一Y轴丝杆(423)与第一Y轴电机(425)的输出轴固定连接，所述第二Y轴丝杆(424)与第二Y轴电机(426)的输出轴固定连接，所述X轴丝杆(412)与X轴电机(413)固定连接，所述Z轴丝杆(432)与Z轴电机(433)的输出轴固定连接。