[发明专利]饮品制作参数配置方法和系统与饮品制作方法和设备有效

专利信息
申请号: 202110851795.7 申请日: 2021-07-27
公开(公告)号: CN113425161B 公开(公告)日: 2023-09-05
发明(设计)人: 宋博;王江峰;王志彦;徐兵 申请(专利权)人: 北京镁伽机器人科技有限公司
主分类号: A47J31/00 分类号: A47J31/00;A47J31/52;A47J31/60
代理公司: 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 代理人: 徐丁峰;戴亚南
地址: 102208 北京市昌平*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 饮品 制作 参数 配置 方法 系统 制作方法 设备
【权利要求书】:

1.一种饮品制作参数配置方法,所述方法包括:

在显示界面上显示参数配置窗口;

基于用户在所述参数配置窗口中输入的参数编辑信息,确定与目标饮品相关的目标饮品制作参数,所述目标饮品制作参数包括与所述目标饮品的口感相关的第一制作参数;

响应于所述用户输入的存储指令,保存所述目标饮品制作参数,以便控制器根据饮品制作指令获取对应保存的所述目标饮品制作参数控制执行装置进行饮品制作;

所述第一制作参数包括多个冲泡阶段中的每个冲泡阶段的机械臂的冲泡运动轨迹;所述冲泡运动轨迹包括至少一个冲泡路径时,所述参数编辑信息包括:至少一个冲泡路径的路径参数以及至少一个冲泡路径的执行顺序。

2.如权利要求1所述的方法,其中,在所述响应于所述用户输入的存储指令,保存所述目标饮品制作参数之前,所述方法还包括:

接收所述用户输入的调校指令并发送给所述控制器,以便所述控制器响应于所述调校指令并根据所述第一制作参数控制所述执行装置制作调校饮品;

接收所述用户根据所述调校饮品的口感在所述参数配置窗口中输入的针对所述第一制作参数的第一修改信息;

基于所述第一修改信息对所述第一制作参数进行更新。

3.如权利要求1所述的方法,其中,所述第一制作参数包括如下至少一项:原料重量、研磨度、冲泡水温、用于打湿滤纸的湿滤纸参数、至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段的冲泡参数、冲泡之前机械臂摇晃滤杯的摇晃参数。

4.如权利要求3所述的方法,其中,所述冲泡参数包括与当前冲泡阶段相对应的冲泡水量、冲泡时长、等待时间和冲泡角度中的一项或多项,所述等待时间是自当前冲泡阶段结束至下一冲泡阶段开始中间所等待的时间。

5.如权利要求3所述的方法,其中,在所述第一制作参数包括每个冲泡阶段的冲泡参数的情况下,所述方法还包括:

接收所述用户输入的曲线显示指令;

基于所述至少一个冲泡阶段中的每个冲泡阶段所对应的冲泡参数生成在对应冲泡阶段中的冲泡速度时间曲线和/或水量时间曲线,所述冲泡速度时间曲线是冲泡速度随时间变化的曲线,所述水量时间曲线是冲泡的总水量随时间变化的曲线;以及

在所述显示界面上显示所述冲泡速度时间曲线和/或所述水量时间曲线。

6.如权利要求1所述的方法,其中,所述目标饮品制作参数还包括第二制作参数,第二制作参数包括如下至少一项:原料标识信息和用于清洗滤杯的清洗参数。

7.如权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:

向云平台发送推荐请求,所述推荐请求包括与待推荐饮品相关的饮品信息;

获取所述云平台返回的与所述待推荐饮品相关的推荐饮品制作参数;以及

在所述显示界面中显示所述推荐饮品制作参数。

8.一种饮品制作方法,包括:

饮品制作参数配置步骤,采用如权利要求1-7任意一项所述的方法;

饮品制作步骤,根据饮品制作指令获取对应保存的所述目标饮品制作参数进行饮品制作。

9.一种饮品制作参数配置系统,包括输入输出模块、保存模块,其中,所述输入输出模块,用于向显示模块提供显示参数配置窗口的显示界面,并接收用户在所述参数配置窗口中输入的参数编辑信息;

所述保存模块用于基于用户在所述参数配置窗口中输入的参数编辑信息,确定与目标饮品相关的目标饮品制作参数,所述目标饮品制作参数包括与所述目标饮品的口感相关的第一制作参数;响应于所述用户输入的存储指令,保存所述目标饮品制作参数,以便控制器根据饮品制作指令获取对应保存的所述目标饮品制作参数控制执行装置进行饮品制作;

其中,所述第一制作参数包括多个冲泡阶段中的每个冲泡阶段的机械臂的冲泡运动轨迹;所述冲泡运动轨迹包括至少一个冲泡路径时,所述参数编辑信息包括:至少一个冲泡路径的路径参数以及至少一个冲泡路径的执行顺序。

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