[发明专利]扫描系统、方法、装置、电子装置和存储介质

说明书

本申请涉及一种扫描系统、方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该扫描系统包括扫描设备和控制装置；该扫描设备包括成像设备和至少两组投影设备；该扫描设备设置有第一扫描模式；其中，该第一扫描模式包括至少两组投影切换子模式，每组该投影切换子模式下对应一组该投影设备，以及该成像设备的景深；该控制装置，用于从该第一扫描模式中选取一组投影切换子模式作为目标扫描模式，并在不同的当前扫描场景下，将该扫描设备切换至该目标扫描模式下工作；其中，该目标扫描模式用于匹配所述当前扫描场景。通过本申请，解决了针对不同扫描场景扫描效率低的问题，实现了基于多组景深切换来适用多种场景的自动化扫描。

技术领域

本申请涉及扫描技术领域，特别是涉及扫描系统、方法、装置、电子装置和存储介质。

背景技术

三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。在相关技术中，用户在面对不同的场景三维扫描时需要更换不同的扫描设备。例如，若用户想要进行更细节的扫描，则需要更换精度更高、距离更近的扫描设备后再进行扫描；若用户想要进行更快的扫描，则需要更换帧率更高、距离更远的扫描设备，导致针对不同扫描场景扫描效率较低。

目前针对相关技术中针对不同扫描场景扫描效率低的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种扫描系统、方法、装置、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中不同扫描场景扫描效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种扫描系统，所述系统包括扫描设备和控制装置；所述扫描设备包括成像设备和至少两组投影设备；

所述扫描设备设置有第一扫描模式；其中，所述第一扫描模式包括至少两组投影切换子模式，每组所述投影切换子模式下对应一组所述投影设备，以及所述成像设备的景深；

所述控制装置，用于从所述第一扫描模式中选取一组投影切换子模式作为目标扫描模式，并在不同的当前扫描场景下，将所述扫描设备切换至所述目标扫描模式下工作；其中，所述目标扫描模式用于匹配所述当前扫描场景。

在其中一些实施例中，所述控制装置还用于根据所述目标扫描模式，从所述至少两组投影设备中确定一组目标投影设备，从所述景深中确定一组目标景深，并根据所述目标景深和所述成像设备的焦距确定扫描范围；

所述控制装置根据确定的所述目标投影设备、所述目标景深、和所述扫描范围，控制所述扫描设备对所述当前扫描场景进行扫描，以获取所述当前扫描场景的扫描结果。

在其中一些实施例中，所述扫描模式还设置有第二扫描模式；其中，所述第二扫描模式包括至少两组景深切换子模式，每组所述景深切换子模式下对应一组所述景深；

所述控制装置还用于从所述第一扫描模式中选取一组投影切换子模式，从所述第二扫描模式中选取一组景深切换子模式，并将选取的所述投影切换子模式和所述景深切换子模式组合得到所述目标扫描模式。

在其中一些实施例中，所述系统还包括输入设备；其中，所述输入设备连接所述控制装置；

所述输入设备用于获取用户输入的第一扫描指令和第二扫描指令；

所述控制装置还用于根据接收到的所述第一扫描指令，从所述第一扫描模式的所述投影切换子模式中选取目标投影切换子模式，并根据所述第二扫描指令，从所述第二扫描模式的所述景深切换子模式中选取目标景深切换子模式；

所述控制装置将所述目标投影切换子模式和所述目标景深切换子模式进行组合，进而根据组合的结果确定所述目标扫描模式。

在其中一些实施例中，所述输入设备还用于获取所述用户输入的解析度；

所述控制装置还用于根据所述解析度获取所述目标投影切换子模式和所述目标景深切换子模式，进而确定所述目标扫描模式。