[发明专利]扫描系统、方法、装置、电子装置和存储介质在审

专利信息
申请号: 202110851632.9 申请日: 2021-07-27
公开(公告)号: CN113593015A 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 陈尚俭;冯敏翔 申请(专利权)人: 杭州思锐迪科技有限公司
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00
代理公司: 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 代理人: 龙伟
地址: 311100 浙江省杭州市余杭区*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 扫描 系统 方法 装置 电子 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种扫描系统,其特征在于,所述系统包括扫描设备和控制装置;所述扫描设备包括成像设备和至少两组投影设备;

所述扫描设备设置有第一扫描模式;其中,所述第一扫描模式包括至少两组投影切换子模式,每组所述投影切换子模式下对应一组所述投影设备,以及所述成像设备的景深;

所述控制装置,用于从所述第一扫描模式中选取一组投影切换子模式作为目标扫描模式,并在不同的当前扫描场景下,将所述扫描设备切换至所述目标扫描模式下工作;其中,所述目标扫描模式用于匹配所述当前扫描场景。

2.根据权利要求1所述的扫描系统,其特征在于,所述控制装置还用于根据所述目标扫描模式,从所述至少两组投影设备中确定一组目标投影设备,从所述景深中确定一组目标景深,并根据所述目标景深和所述成像设备的焦距确定扫描范围;

所述控制装置根据确定的所述目标投影设备、所述目标景深、和所述扫描范围,控制所述扫描设备对所述当前扫描场景进行扫描,以获取所述当前扫描场景的扫描结果。

3.根据权利要求1或2所述的扫描系统,其特征在于,所述扫描模式还设置有第二扫描模式;其中,所述第二扫描模式包括至少两组景深切换子模式,每组所述景深切换子模式下对应一组所述景深;

所述控制装置还用于从所述第一扫描模式中选取一组投影切换子模式,从所述第二扫描模式中选取一组景深切换子模式,并将选取的所述投影切换子模式和所述景深切换子模式组合得到所述目标扫描模式。

4.根据权利要求3所述的扫描系统,其特征在于,所述系统还包括输入设备;其中,所述输入设备连接所述控制装置;

所述输入设备用于获取用户输入的第一扫描指令和第二扫描指令;

所述控制装置还用于根据接收到的所述第一扫描指令,从所述第一扫描模式的所述投影切换子模式中选取目标投影切换子模式,并根据所述第二扫描指令,从所述第二扫描模式的所述景深切换子模式中选取目标景深切换子模式;

所述控制装置将所述目标投影切换子模式和所述目标景深切换子模式进行组合,进而根据组合的结果确定所述目标扫描模式。

5.根据权利要求4所述的扫描系统,其特征在于,所述输入设备还用于获取所述用户输入的解析度;

所述控制装置还用于根据所述解析度获取所述目标投影切换子模式和所述目标景深切换子模式,进而确定所述目标扫描模式。

6.一种扫描方法,其特征在于,应用于权利要求1至5任一项所述的扫描系统,所述方法包括:

从所述第一扫描模式中选取一组投影切换子模式作为目标扫描模式;其中,所述目标扫描模式用于匹配当前扫描场景;

在不同的所述当前扫描场景下,将所述扫描设备切换至所述目标扫描模式下工作。

7.根据权利要求6所述的扫描方法,其特征在于,所述在不同的所述当前扫描场景下,将所述扫描设备切换至所述目标扫描模式下工作包括:

根据所述目标扫描模式,从所述至少两组投影设备中确定一组目标投影设备,从所述景深中确定一组目标景深,并根据所述目标景深和所述成像设备的焦距确定扫描范围;

根据确定的所述目标投影设备、所述目标景深、和所述扫描范围,控制所述扫描设备对所述当前扫描场景进行扫描,以获取所述当前扫描场景的扫描结果。

8.一种扫描方法,其特征在于,应用于权利要求1至5任一项所述的扫描系统,所述方法包括:

从所述第一扫描模式中选取一组投影切换子模式,从第二扫描模式中选取一组景深切换子模式,并将选取的所述投影切换子模式和所述景深切换子模式组合得到所述目标扫描模式;其中,所述第二扫描模式包括至少两组景深切换子模式;

在不同的所述当前扫描场景下,将所述扫描设备切换至所述目标扫描模式下工作。

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