[发明专利]一种基于高精度定位和图像识别的视频告警联动实现方法

说明书

本发明公开了一种基于高精度定位和图像识别的视频告警联动实现方法，边缘计算装置将定位安全帽的定位信息与RFID标签信息进行关联绑定；边缘计算装置根据指定定位安全帽的定位信息与对应上传的RFID标签信息进行关联绑定，获取电子围栏节点的定位信息及RFID标签信息；将电子围栏节点位置信息自动围合形成闭合空间；边缘计算装置将布控球默认预置位作为联动基准位置；对作业人员违章行为进行判别，并进行告警提醒。本发明提供的一种基于高精度定位和图像识别的视频告警联动实现方法，满足现场告警、实时跟踪与取证要求。

技术领域

本发明涉及一种基于高精度定位和图像识别的视频告警联动实现方法，属于安防智能告警技术领域。

背景技术

在电力变电、输电、配电等专业作业施工现场，需要对作业人员行为进行安全监督，比如闯入作业危险区、爬塔登高等行为，传统方法需要投入监督人员进行现场实时监督。

现有技术采用脉冲电子围栏形成作业区域，需要现场布置硬件设备，利用电子信号产生告警，实现方位性的入侵检测，不能提供准确的定位信息，同时存在电源供电不便问题。由于现场布控球监控视角具有方向局限性，具有监控盲区，如果没有高精度的定位数据，产生告警时要实现控制布控球转到违章作业人员位置存在转向延时和位置准确度问题，造成有效证据监控画面缺失。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于北斗定位和图像识别的视频告警联动实现方法，利用北斗高精度定位技术实现数字化的电子围栏，利用图像分析识别未戴安全帽、未戴安全带等违章行为及参考点的识别，发生违章时能够根据高精度定位数据自动及时的控制布控球转到违章作业人员位置，满足跟踪与取证要求。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种基于高精度定位和图像识别的视频告警联动实现方法，包括如下步骤：

扫码枪对定位安全帽RFID标签进行扫码，并将RFID标签信息发送给边缘计算装置，边缘计算装置将定位安全帽的定位信息与RFID标签信息进行关联绑定。

戴有定位安全帽的人员通过手机中APP指定该定位安全帽的定位信息，并携带扫码枪对电子围栏节点上的RFID标签进行扫码，并将RFID标签信息发送给边缘计算装置，边缘计算装置根据指定定位安全帽的定位信息与对应上传的RFID标签信息进行关联绑定，获取电子围栏节点的定位信息及RFID标签信息。

边缘计算装置根据APP调用地图图层接口，将电子围栏节点位置信息自动围合形成闭合空间，扫描的电子围栏起点和终点作为出入口，电子围栏的闭合空间根据需要划分为工作区和危险区，完成数字化电子围栏的绘制。

边缘计算装置获取布控球位置信息，通过ONVIF协议控制布控球旋转及升降，通过调用物体识别算法实现标牌识别判定，通过图像分析处理并将标牌放置于画面标志位，如画面水平中心点，通过ONVIF协议设置布控球默认预置位，作为联动基准位置。

边缘计算装置通过采集戴有定位安全帽的作业人员的定位数据、电子围栏信息，对作业人员行为进行判别，并进行违章行为告警提醒；所述违章行为包括：1）作业人员进入危险区，通过人员定位数据在电子围栏区域内判定实现，2）作业人员未从出入口进入电子围栏，通过人员定位数据历史轨迹，查找和电子围栏闭合空间关系对比判定实现，3）作业人员离开电子围栏工作区超过n分钟，通过人员定位数据在电子围栏工作区外激活计时功能，超过n分钟判定实现，4）作业人员爬塔登高，通过人员高程数据，超过高度阈值判定实现；当判定为违章行为时，边缘计算装置通过ONVIF协议控制布控球转到联动基准位置，根据采集的违章人员作业人员定位数据与联动基准位置计算布控球转动的角度θ，通过θ*(1/180)计算出转向角度，通过调用ONVIF协议控制云台相对运动角度，根据采集的违章人员高程数据，通过调用ONVIF协议控制云台相对升降高度，实现布控球快速转动定位到违章作业人员画面。