[发明专利]一种基于高精度定位和图像识别的视频告警联动实现方法

权利要求书

1.一种基于高精度定位和图像识别的视频告警联动实现方法，其特征在于：包括如下步骤：

扫码枪对定位安全帽RFID标签进行扫码，并将RFID标签信息发送给边缘计算装置，边缘计算装置将定位安全帽的定位信息与RFID标签信息进行关联绑定；

戴有定位安全帽的人员通过手机中APP指定该定位安全帽的定位信息，并携带扫码枪对电子围栏节点上的RFID标签进行扫码，并将RFID标签信息发送给边缘计算装置，边缘计算装置根据指定定位安全帽的定位信息与对应上传的RFID标签信息进行关联绑定，获取电子围栏节点的定位信息及RFID标签信息；

边缘计算装置根据APP调用地图图层接口，将电子围栏节点位置信息自动围合形成闭合空间，扫描的电子围栏起点和终点作为出入口，电子围栏的闭合空间根据需要划分区域；

边缘计算装置获取布控球位置信息，通过控制协议控制布控球旋转，通过物体识别算法实现标牌识别，经过图像分析处理将标牌放置于画面标志位，再通过控制协议设置布控球默认预置位，将布控球默认预置位作为联动基准位置；

边缘计算装置通过采集戴有定位安全帽的作业人员的定位数据、电子围栏信息，对作业人员违章行为进行判别，并进行告警提醒。

2.根据权利要求1所述的一种基于高精度定位和图像识别的视频告警联动实现方法，其特征在于：所述区域设置为工作区和危险区。

3.根据权利要求1所述的一种基于高精度定位和图像识别的视频告警联动实现方法，其特征在于：所述控制协议采用ONVIF协议。

4.根据权利要求1所述的一种基于高精度定位和图像识别的视频告警联动实现方法，其特征在于：所述画面标志位设置为画面水平中心点。

5.根据权利要求1所述的一种基于高精度定位和图像识别的视频告警联动实现方法，其特征在于：所述违章行为包括：1）作业人员进入危险区，通过人员定位数据在电子围栏区域内判定实现，2）作业人员未从出入口进入电子围栏，通过人员定位数据历史轨迹，查找和电子围栏闭合空间关系对比判定实现，3）作业人员离开电子围栏工作区超过n分钟，通过人员定位数据在电子围栏工作区外激活计时功能，超过n分钟判定实现，4）作业人员爬塔登高，通过人员高程数据，超过高度阈值判定实现；所述告警提醒包括：当满足违章行为时，边缘计算装置通过控制协议控制布控球转到联动基准位置，根据采集的违章作业人员定位信息与联动基准位置计算布控球转动的角度θ，通过θ*(1/180)计算出转向角度，通过控制云台相对运动角度，转动定位到违章作业人员画面。

6.根据权利要求1所述的一种基于高精度定位和图像识别的视频告警联动实现方法，其特征在于：还包括：边缘计算装置对视频画面进行图像分析识别，调整焦距，使作业人员居于画面中间，同时进行违章视频截图与录像取证，调用人脸识别算法确定违章人员身份，发送详细告警信息给监管人员，监管人员可进行远程视频画面监控。

7.根据权利要求1所述的一种基于高精度定位和图像识别的视频告警联动实现方法，其特征在于：还包括：在发生告警后，如违章作业人员进行走动，边缘计算装置启动物体自动跟踪算法，控制布控球云台能够自动转向跟踪违章人员，便于监管人员能够实时动态监控违章人员的动作行为。

8.根据权利要求1所述的一种基于高精度定位和图像识别的视频告警联动实现方法，其特征在于：作为优选方案，所述定位安全帽的定位模块采用北斗定位模块，所述北斗定位模块用于采集位置数据、高程数据。

9.根据权利要求1所述的一种基于高精度定位和图像识别的视频告警联动实现方法，其特征在于：还包括云管理平台，所述云管理平台维护多个作业现场的边缘计算装置台账，为多个定位安全帽、电子围栏节点维护绑定的RFID编码。

10.根据权利要求1所述的一种基于高精度定位和图像识别的视频告警联动实现方法，其特征在于：还包括：当布控球位置发生移动时，边缘计算装置重新获取布控球定位信息，布控球对标牌进行重新识别，并重新设置布控球默认预置位。