[发明专利]停车场寻车方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种停车场寻车方法，其特征在于，包括：

响应于目标车辆停入停车位，获取停车位信息和第一人脸信息，并存储至停车数据库；

响应于用户寻找所述目标车辆，获取第二人脸信息；

将所述第二人脸信息与存储于所述停车数据库中的人脸信息进行比对；

若成功匹配所述对应的所述第一人脸信息，则获取对应的所述停车位信息；

确定用户当前位置信息，并根据所述停车位信息和所述用户当前位置信息规划寻车路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一人脸信息包括：获取包括人脸的目标图像，利用人脸检测模块检测所述目标图像，得到所述第一人脸信息；其中，所述人脸检测模块利用第一损失函数预训练。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述人脸检测模块利用第一损失函数预训练包括：

确定每个样本人脸图像中的样本人脸框；

获取利用人脸检测模块预测的，每个样本人脸图像的预测人脸框；

计算所述样本人脸框和所述预测人脸框的差异值；

以所述差异值和预设惩罚值的乘积最小化的方向训练所述人脸检测模块，所述预设惩罚值与所述差异值正相关。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述样本人脸框和所述预测人脸框的差异值包括：

确定所述样本人脸框的样本坐标；

确定所述预测人脸框的预测坐标；

确定所述样本坐标和所述预测坐标的每个对应坐标值的差值的范数平方，确定为所述差异值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取停车位信息和第一人脸信息，包括：

获取包括人脸的目标图像，所述目标图像由摄像设备获取，所述摄像设备与所述停车位对应设置；

检测所述目标图像，得到所述第一人脸信息；

根据所述摄像设备提取对应所述停车位的所述停车位信息；

或者，所述获取停车位信息和第一人脸信息，包括：

获取包括人脸和停车位的目标图像；

检测所述目标图像，得到所述第一人脸信息；

识别所述目标图像，得到所述停车位信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第二人脸信息与存储于所述停车数据库中的人脸信息进行比对，包括：

分别提取所述第二人脸信息和所述停车数据库中的人脸信息的人脸特征；

确定所述第二人脸信息和所述停车数据库中的人脸信息的人脸特征的余弦相似度；

响应于所述余弦相似度在预设阈值以上；

则所述第二人脸信息成功匹配对应的所述第一人脸信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述分别提取所述第二人脸信息和所述停车数据库中的人脸信息的人脸特征包括：利用人脸特征提取模块提取所述第二人脸信息和所述停车数据库中的人脸信息的人脸特征，所述人脸特征提取模块利用softmax损失函数训练获得。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述停车位信息和所述用户当前位置信息规划寻车路径，包括：

根据所述用户当前位置信息和所述停车位信息，结合停车场地图，计算出寻车路径；

将所述寻车路径显示于停车场内显示屏或者推送至用户移动终端。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

若未成功匹配对应的所述第一人脸信息，则重新获取所述第二人脸信息。

10.一种电子设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1至9中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序数据，其特征在于，所述程序数据被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法。