[发明专利]图像检测方法、图像检测设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像检测方法，其特征在于，所述方法包括：

对包含待处理对象的待处理图像进行特征提取，得到第一特征图；

分别对所述第一特征图进行不同层级的特征提取，得到对应不同层级的多个第二特征图；

将所述多个第二特征图进行增强融合，得到第三特征图；

根据所述多个第二特征图和所述第三特征图，确定所述待处理对象的对象信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个第二特征图包括如下至少两种：

用于表征所述待处理对象的全局信息的特征图；

用于表征所述待处理对象的部件信息的特征图；

用于表征所述待处理对象的关键点信息的特征图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述第一特征图进行不同层级的特征提取，得到对应不同层级的多个第二特征图，包括：

将所述第一特征图输入训练后的图像检测网络；

基于所述图像检测网络中的多个特征提取单元，对所述第一特征图进行特征提取，得到所述多个第二特征图；其中，不同特征提取单元对所述第一特征图进行不同层级的特征提取。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个特征提取单元至少包括如下两个：

包括n个反卷积模块和n个膨胀卷积的第一特征提取单元；

包括n/2个反卷积模块和2n个膨胀卷积的第二特征提取单元；

包括n/4个反卷积模块和4n个膨胀卷积的第三特征提取单元；

其中，n为4的倍数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：

构建所述图像检测网络；其中，所述图像检测网络至少包括不同层级的特征提取单元、特征融合单元；

将所述第一特征图输入至所述图像检测网络，得到所述不同层级的特征提取单元分别输出的所述第二特征图，以及得到所述特征融合单元输出的所述第三特征图；

将所述第二特征图转化为第一向量，所述第三特征图转化为第二向量；

基于所述第一向量、所述第二向量确定损失值；

利用所述损失值对所述图像检测网络进行参数修正。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述不同层级的特征提取单元包括第一层级特征提取单元、第二层级特征提取单元和第三层级特征提取单元；

所述基于所述第一向量、所述第二向量确定损失值，包括：

根据所述第一层级特征提取单元输出的所述第二特征图转化的第一向量确定第一损失值；

根据所述第二层级特征提取单元输出的所述第二特征图转化的第一向量确定第二损失值；

根据所述第三层级特征提取单元输出的所述第二特征图转化的第一向量确定第三损失值；

利用所述第一损失值和所述第二损失值确定第四损失值；

利用所述第一损失值和所述第三损失值确定第五损失值；

利用所述第二损失值和所述第三损失值确定第六损失值；

利用所述第四损失值、所述第五损失值和所述第六损失值确定第七损失值；

所述利用所述损失值对所述图像检测网络进行参数修正，包括：

利用所述第一损失值、所述第二损失值、所述第三损失值和所述第七损失值对所述图像检测网络进行参数修正。