[发明专利]一种五龄蚕种培育系统及其培育方法

权利要求书

1.一种五龄蚕种培育系统，包括蚕房、AGV调度系统，其特征在于：该系统用以AGV调度系统输送来的四龄的蚕框进行拆剁，并将四龄的蚕框内的四龄的食槽板拆分输送入对应的五龄蚕框内，四龄的食槽板放置完成后，首先在四龄的食槽板上覆盖一层五龄的食槽板，随后五龄的食槽板上覆盖一层茧框，紧接着将饲料投放在茧框上，最后在饲料上次再次覆盖两层茧框，覆盖完成后将五龄的蚕框堆垛由AGV调度系统运输至蚕房。

2.根据权利要求1所述的一种五龄蚕种培育系统，其特征在于：该系统包括将AGV调度系统输送来的四龄的蚕框进行拆剁的蚕框拆剁装置，垂直于蚕框拆剁装置输送方向的两侧均设有输送五龄的蚕框的一号托辊输送线，所述蚕框拆剁装置连接有将四龄的蚕框内的四龄的食槽板一一拆分并输送至对应的五龄的蚕框内的拆分装置，所述一号托辊输送线上方分布有将五龄的食槽板放置在五龄的蚕框内的叠放装置，所述一号托辊输送线连接有将茧框覆盖在五龄的蚕框及饵料上的茧框上料装置。

3.根据权利要求2所述的一种五龄蚕种培育系统，其特征在于：所述一号托辊输送线均连接有饲料投放装置，所述饲料投放装置均连接有将五龄的蚕框进行堆垛的蚕框堆垛装置，所述茧框上料装置分布在饲料投放装置沿一号托辊输送线输送方向的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种五龄蚕种培育系统，其特征在于：所述拆分装置包括将四龄的食槽板输送至对应一号托辊输送线的皮带输送装置，所述皮带输送装置配合有沿垂直于一号托辊输送线输送方向对称分布的以将四龄的食槽板夹取的夹取装置，所述皮带输送装置连接有将四龄的食槽板放置入五龄的蚕框内的一号放置机构。

5.根据权利要求2所述的一种五龄蚕种培育系统，其特征在于：所述茧框上料装置包括三层输送线，所述三层输送线连接夹取茧框的茧框夹取装置，所述茧框夹取装置均连接有将茧框输送入一号托辊输送线的皮带输送机，所述皮带输送机均连接有将茧框放置入五龄的蚕框的二号放置机构。

6.根据权利要求2所述的一种五龄蚕种培育系统，其特征在于：所述蚕框拆剁装置连接有二号托辊输送线，所述二号托辊输送线上方分布有将三龄的食槽板提升以与四龄的蚕框拆分的分离装置，所述二号托辊输送线连接有将四龄的蚕框进行转运的转向输送线。

7.根据权利要求6所述的一种五龄蚕种培育系统，其特征在于：所述分离装置连接有对三龄的食槽板进行清洗的食槽板清洗装置，所述食槽板清洗装置连接有将三龄的食槽板进行堆垛的食槽板堆垛装置，所述转向输送线连接有对四龄的蚕框进行清洗的蚕框清洗装置，所述蚕框清洗装置连接有将四龄的蚕框进行堆垛的蚕框堆垛装置。

8.根据权利要求2所述的一种五龄蚕种培育系统，其特征在于：所述一号托辊输送线连接有对五龄的蚕框和五龄的食槽板进行清洗的双层清洗线，所述茧框上料装置连接有茧框进行清洗的三层清洗线。

9.根据权利要求2所述的一种五龄蚕种培育系统，其特征在于：所述叠放装置包括沿一号托辊输送线输送方向平行分布且高度依次下降的三号放置装置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种五龄蚕种培育系统的培育方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：第一步：将AGV调度系统运输来的四龄的蚕框经蚕框拆剁装置进行拆剁，三层清洗线和双层清洗线对五龄的蚕框、五龄的食槽板以及茧框进行清洗分别输送至一号托辊输送线及茧框上料装置；

第二步：拆分装置将四龄的蚕框中的两个四龄食槽板一一拆分并输送至对应的托辊输送线上方，由一号放置机构放置入五龄的蚕框内，随后经三号放置装置将五龄的食槽板覆盖在对应的四龄食槽板上；

第三步：五龄的食槽板放置完成后，茧框上料装置将一层茧框覆盖在五龄的食槽板上，随后投放饵料，茧框上料装置在饵料上再次放置两层茧框；

第四步：茧框放置完成后对五龄的蚕框进行堆垛，并有AGV调度系统输送至蚕房；

第五步：四龄的蚕框的四龄的食槽板经拆分后，四龄的蚕框经二号托辊输送线输送至分离装置，分离装置将四龄的蚕框内的两个三龄的食槽板提升，并输送入食槽板清洗装置进行清洗，四龄的蚕框经转向输送线输送至蚕框清洗装置进行清洗；

第六步：三龄的食槽板清洗后经食槽板堆垛装置进行堆垛并由AGV调度系统输送，四龄的蚕框清洗后经四龄的蚕框堆垛装置堆垛并有AGV调度系统输送。