[发明专利]一种升降保护装置及无人机

说明书

本发明提供一种升降保护装置及无人机，所述保护装置包括防护筒、缓冲机构和控制机构，所述防护筒内部设有卡槽；所述缓冲机构包括保护垫、支撑杆和减震弹簧，所述支撑杆两端分别与保护垫和减震弹簧的一端连接，所述减震弹簧的另一端固定在防护筒上。所述控制机构包括减压弹簧、配重件、连接杆、连接线和卡头；所述连接杆的下端与支撑杆连接，上端与所述卡头的一端连接；所述卡头的另一端卡在卡槽里，以达到固定缓冲机构效果，所述配重件位于减压弹簧上并通过连接线与连接杆连接。在安装了此装置的无人机降落、机体受到冲击时，配重件依靠惯性拉动连接杆松开对支撑杆的固定，使保护垫和支撑杆在减震弹簧作用下弹出防护筒对机体进行保护。

技术领域

本发明涉及无人机结构领域，尤其涉及一种升降保护装置及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低和生存能力较强等优点，在现在的社会中亦具有广泛的用途。

垂直起降的无人机在升降时，速度过快时，飞机和地面之间具有较大的冲击力，现有的无人机的机体上不具有缓冲和减震功能，在升降时易导致机体受损，影响使用。

发明内容

本发明提供一种升降保护装置及无人机，所述保护装置包括防护筒、缓冲机构和控制机构；所述防护筒安装在无人机机体上，所述缓冲机构位于所述防护筒中并与之弹性连接，以起到保护无人机机体作用；所述控制机构分别与所述防护筒和缓冲机构连接，以根据无人机机体的运动状态控制缓冲机构是否弹出防护筒中以保护机体。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种升降保护装置，包括防护筒、缓冲机构和控制机构；所述缓冲机构位于所述防护筒中并与之弹性连接；所述控制机构分别与所述防护筒和缓冲机构连接，以控制缓冲机构位于防护筒中的状态。

进一步的，所述防护筒的内表面设有卡槽。

进一步的，所述缓冲机构包括支撑杆和减震弹簧；所述减震弹簧的上端与所述防护筒连接，下端与所述支撑杆的一端连接。

进一步的，所述支撑杆中设有控制腔和传动孔；所述控制腔通过所述传动孔与所述支撑杆外部联通。

进一步的，所述控制机构包括减压弹簧、配重件、连接杆、连接线、挤压弹簧和卡头；所述配重件一端与所述减压弹簧的一端连接，另一端通过穿过所述传动孔的连接线与所述连接杆连接；所述连接杆的上端与所述卡头的一端连接，下端与支撑杆可转动连接，中间通过所述挤压弹簧与支撑杆连接；所述减压弹簧的另一端固定在所述控制腔中；所述卡头的另一端卡进所述卡槽里。

进一步的，所述缓冲机构还包括保护垫，所述保护垫与所述支撑杆的另一端连接。

进一步的，所述支撑杆的外表面上还设有竖向控制槽；所述竖向控制槽通过所述传动孔与所述控制腔联通；所述连接杆的下端与所述竖向控制槽的底部可转动连接。

进一步的，所述控制机构还包括滑杆，所述滑杆固定在控制腔中；所述连接线搭在滑杆上。

进一步的，所述支撑杆上还设有弹簧孔；所述弹簧孔位于所述竖向控制槽侧面并与之垂直；所述挤压弹簧与支撑杆连接的那端位于所述弹簧孔中。

一种无人机，包括机体和所述的升降保护装置；所述升降保护装置安装在所述机体上。