[发明专利]一种高精度管道顶推系统

说明书

本发明属于管道安装工程技术领域，具体涉及一种高精度管道顶推系统。其技术方案为：一种高精度管道顶推系统，包括铺设于井内的轨道，井内一端安装有反力分散架，反力分散架上安装有用于推动管道的推进机构和用于驱动管道倾转的转动机构，井内安装有若干用于探测管道推进位置的红外传感系统。本发明提供了一种能对管道进行精确定位且保证施工安全的高精度管道顶推系统。

技术领域

本发明属于管道安装工程技术领域，具体涉及一种高精度管道顶推系 统。

背景技术

在方案设计及优化阶段，选用新技术和在原有技术的基础上做出一系 列合理的创新，进行设备优化，进一步提高关键工序施工效率，合理运用 信息化手段，提高顶管施工的施工精度。在实际施工过程中，对人工依赖 性较高，运用吊装顶管施工很难排除井内部施工作业人员存在的安全隐患， 不利于现场施工质量、施工进度控制。

在现场实际施工过程中，均采用汽车吊进行现场的顶管吊装施工，人 工辅助现场动态调节管件定位，运用液压顶管机对管节进行顶进施工。正 是由于采用人工在井体内辅助定位、汽车吊吊装施工，会使得现场存在一 定的安全隐患，人工调节管道定位会出现一定的误差致使部分管道定位不 精准。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种能对 管道进行精确定位且保证施工安全的高精度管道顶推系统。

本发明所采用的技术方案为：

一种高精度管道顶推系统，包括铺设于井内的轨道，井内一端安装有 反力分散架，反力分散架上安装有用于推动管道的推进机构和用于驱动管 道倾转的转动机构，井内安装有若干用于探测管道推进位置的红外传感系 统。

当管道被吊装到轨道上后，转动机构能驱动管道转动。管道转动到位 后，由推进机构推动管道移动到位。管道转动或推进的过程中，红外传感 系统实时探测管道位置，从而方便根据管道位置探测结果及时停止转动或 推进，从而保证管道精确移动。对管道位置进行调整时，无需人工在井内 施工，保证了施工安全。

作为本发明的优选方案，所述红外传感系统包括上侧红外传感器、下 侧红外传感器、左前红外传感器、左后红外传感器、右前红外传感器、右 后红外传感器。上侧红外传感器用于探测管道上侧距离，下侧红外传感器 用于探测管道下侧距离，左前红外传感器用于探测管道左前位置点的距离， 左后红外传感器用于探测管道左后位置点的距离，右前红外传感器用于探 测管道右前位置点的距离，右后红外传感器用于探测管道右后位置点的距离。从而管道的六个方向均能得到准确探测，保证管道在六个方位均移动 到位。

作为本发明的优选方案，所述红外传感系统还包括微电子信息传输盒， 微电子信息传输盒分别与上侧红外传感器、下侧红外传感器、左前红外传 感器、左后红外传感器、右前红外传感器、右后红外传感器电连接。微电 子信息传输盒用于接收各红外传感器的数据，从而方便根据红外传感器的 距离数据，需要是否转动或推进管道。

作为本发明的优选方案，所述推进机构包括推进液压缸，推进液压缸 安装于反力分散架内，推进液压缸的输出端连接有若干用于推动管道端面 的推进杆。需要推进管道时，推进液压缸驱动各推进杆移动，从而各推进 杆能将管道平稳推进。

作为本发明的优选方案，若干推进杆沿管道的端面均布。由于若干推 进杆均布，则管道端面的各个位置能均匀受力，保证管道移动更加平稳。

作为本发明的优选方案，所述转动机构包括旋转油缸，旋转油缸安装 于反力分散架内，旋转油缸的输出端连接有转动杆，转动杆上连接有若干 用于支撑管道内壁的支杆。需要转动管道时，旋转油缸驱动转动杆转动一 定角度，转动杆上的支杆带动管道相应转动，从而管道的角度可得到精确 调节。

作为本发明的优选方案，所述转动杆与管道同心，转动杆上的支杆的 数量为至少两根。转动杆上至少有两根支杆，从而管道内壁上至少两个位 置得到支撑，保证管道能可靠转动。