[发明专利]一种高精度管道顶推系统

权利要求书

1.一种高精度管道顶推系统，其特征在于，包括铺设于井内的轨道(2)，井内一端安装有反力分散架(3)，反力分散架(3)上安装有用于推动管道(1)的推进机构(4)和用于驱动管道(1)倾转的转动机构(5)，井内安装有若干用于探测管道(1)推进位置的红外传感系统(6)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度管道顶推系统，其特征在于，所述红外传感系统(6)包括上侧红外传感器(61)、下侧红外传感器(62)、左前红外传感器(63)、左后红外传感器(64)、右前红外传感器(65)、右后红外传感器(66)。

3.根据权利要求2所述的一种高精度管道顶推系统，其特征在于，所述红外传感系统(6)还包括微电子信息传输盒(67)，微电子信息传输盒(67)分别与上侧红外传感器(61)、下侧红外传感器(62)、左前红外传感器(63)、左后红外传感器(64)、右前红外传感器(65)、右后红外传感器(66)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度管道顶推系统，其特征在于，所述推进机构(4)包括推进液压缸，推进液压缸安装于反力分散架(3)内，推进液压缸的输出端连接有若干用于推动管道(1)端面的推进杆(41)。

5.根据权利要求4所述的一种高精度管道顶推系统，其特征在于，若干推进杆(41)沿管道(1)的端面均布。

6.根据权利要求1所述的一种高精度管道顶推系统，其特征在于，所述转动机构(5)包括旋转油缸，旋转油缸安装于反力分散架(3)内，旋转油缸的输出端连接有转动杆(51)，转动杆(51)上连接有若干用于支撑管道(1)内壁的支杆(52)。

7.根据权利要求6所述的一种高精度管道顶推系统，其特征在于，所述转动杆(51)与管道(1)同心，转动杆(51)上的支杆(52)的数量为至少两根。

8.根据权利要求1所述的一种高精度管道顶推系统，其特征在于，井内还设置有反力墙(7)，反力分散架(3)安装于反力墙(7)上。

9.根据权利要求1所述的一种高精度管道顶推系统，其特征在于，井上安装有用于将管道(1)移入井内的龙门吊(8)。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种高精度管道顶推系统，其特征在于，还包括控制系统，红外传感系统(6)、推进机构(4)和转动机构(5)分别与控制系统电连接。