[发明专利]一种利用电动调焦镜头的图像延迟在线检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种利用电动调焦镜头的图像延迟在线检测方法及系统，属于电动调焦镜头图像延迟在线检测技术领域，所述方法包括如下步骤：得到第一变焦值曲线；得到第二变焦值曲线；得到第一清晰度最高点对应的焦距值f₁和第二清晰度最高点对应的焦距值f₂；得到焦距偏差D_P；根据焦距偏差D_P和电动调焦镜头匀速运动速度V得到成像延迟T_delay，并根据成像延迟T_delay完成电动调焦镜头的图像延迟在线检测；所述系统包括变焦曲线获取模块、清晰度最高点对应的焦距值获取模块、焦距偏差获取模块、成像延迟获取模块以及图像延迟在线检测模块；本发明解决了在机场跑道异物检测系统运行过程中，实时在线检测图像成像系统的延迟问题。

技术领域

本发明属于电动调焦镜头图像延迟在线检测技术领域，尤其涉及一种利用电动调焦镜头的图像延迟在线检测方法及系统。

背景技术

塔架式机场跑道异物检测系统是根据机场跑道长度与宽度，选择具体受检道面关键位置，在跑道一侧分区域安装前端探测系统设备，在所需高度的塔架上，将雷达与多传感器一体化监控前端及相应伺服装置共同安装于跑道侧面固定架或跑道灯上，前端多传感器探测系统将异物位置信息传送给监控系统显示端，监控系统根据位置调整云台和角度、焦距和光圈等，对异物进行跟踪监测拍照，并进行智能分析处理后，将相关信息发送给主控系统供主控系统分析处理，并将检测到的异物信息上传到指挥中心，同时发出报警提示。

监控系统是塔架式机场跑道异物检测系统的重要眼睛，主要采用长焦距的调焦镜头和监控相机实现对1km以外的异物进行监控。长焦镜头受温度、光照以及大气湍流的影响较大，因此自动对焦技术是相机能够获得异物的清晰图像的关键技术。由于相机延迟的存在经常会导致对焦控制算法中焦点位置的估计出现偏差。

常规的相机图像延迟检测算法需要专用的设备，并且不能在成像的同时实时检测，不能满足机场跑道异物探测系统的需求。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种利用电动调焦镜头的图像延迟在线检测方法及系统解决了在机场异物探测的同时，在线检测图像延迟的问题，实现了实时动态检测机场跑道异物系统的成像延迟，提高了机场跑道异物检测对焦系统对焦的清晰度不受图像延迟的影响，并保证机场跑道异物探测系统对焦系统探测的灵敏度，且提高机场跑道异物探测系统对焦系统控制的稳定性。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种利用电动调焦镜头的图像延迟在线检测方法，包括如下步骤：

S1、驱动电动调焦镜头以速度V匀速向远焦位置的运动时间T，得到图像清晰度与电动调焦镜头焦距的第一变焦曲线，其中T大于相机最大延迟时间；

S2、驱动电动调焦镜头以速度V匀速向近焦位置的运动时间T，得到图像清晰度与电动调焦镜头焦距的第二变焦曲线，其中T大于相机最大延迟时间；