[发明专利]一种旋转式浮动上料机

说明书

本发明公开一种旋转式浮动上料机，包括料机本体支架，所述料机本体支架上设置有若干驱动链轮、从动链轮，所述若干驱动链轮、从动链轮上对应设置有传动链条，所述所述传动链条上设置有若干上料托盘，所述料机本体支架上依次设置有与上料托盘对应的龙门架式粗定位机构、精定位机构、浮动上料机构以及用于回收切屑液的切屑液回收斗，所述切屑液回收斗连接有与物料加工水循环系统连通的切屑液回流道，可以更好的整合一般料机与单独精定位台于一体，进一步简化自动化操作流程，降低操作难度，能够进一步解放了劳动工人的双手，同时进一步丰富了圆柱类零件自动化加工设备选型库，能够大大提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种上料机，具体涉及一种旋转式浮动上料机。

背景技术

随着工业的发展，自动化产品加工正变得越发普遍，为了进一步解放人类的双手，减轻劳动强度，同时企业也在朝着少人、无人的方向发展，各种自动化辅助设备应运而生。但是现在还有一些柱状产品的上料还在采用人工定位后再进行人工上料，工作效率低。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种旋转式浮动上料机，包括料机本体支架，所述料机本体支架上设置有若干驱动链轮、从动链轮，所述若干驱动链轮、从动链轮上对应设置有传动链条，所述所述传动链条上设置有若干上料托盘，所述料机本体支架上依次设置有与上料托盘对应的龙门架式粗定位机构、精定位机构、浮动上料机构以及用于回收切屑液的切屑液回收斗，所述切屑液回收斗连接有与物料加工水循环系统连通的切屑液回流道。

所述料机本体支架上设置有用于控制龙门架式粗定位机构、精定位机构、浮动上料机构的气动控制系统，所述气动控制系统与安装在料机本体支架上的控制面板电连接，所述控制面板与驱动链轮的驱动电机电连接。

所述料机本体支架上设置有若干沿上料托盘运动方向布置的与上料托盘对应的圆珠滚子。

所述料机本体支架下部设置有脚踏板。

所述精定位机构包括用于与料机本体支架固定的固定底座、固定板、安装在固定板上的可滑动的支撑架，安装在支撑架上的气缸一，所述气缸一通过气缸Y型连接件连接有旋转板，所述旋转板上设置有限位块，所述固定底座通过连接板连接有V型板，所述固定板上安装有感应开关支架，所述感应开关支架上设置有与上料托盘对应的感应信号开关，所述固定底座上设置有与连接板对应的调整块，所述旋转板通过连接轴与支撑架连接，所述旋转板上设置有与连接轴对应的深沟球轴承，所述连接轴通过锁紧螺母与固定板固定，所述气缸一上设置有气缸摆动连接件，所述固定板上固定有用于调整气缸一、旋转板位置的与支撑架对应的调整板，所述支撑架与固定板采用滑槽、滑杆式连接。

所述浮动上料机构包括直线轴承、导向杆、连接板、压缩弹簧、导向轴、气缸二、垫片及螺母结构一、T型连接件、固定板，所述气缸二及固定板固定在料机本体支架上，所述气缸二的伸缩端连接有导向轴，所述导向轴连接有连接板，所述连接板上均匀布置有若干与上料托盘对应的导向杆，所述固定板上设置有与导向杆对应的直线轴承，所述导向轴套设置有与连接板对应的压缩弹簧。

所述龙门架式粗定位机构包括气缸三、浮动接头、连接件、手指、V型手指工装、齿条、直线导轨、安装在直线导轨上的滑块、龙门架、读数气缸、固定轴、尼龙块、齿轮、深沟球轴承、内圈隔套，所述龙门架固定在料机本体支架上，所述龙门架上设置有直线导轨以及安装在直线导轨上的两个滑块，所述滑块通过连接件与手指连接，所述手指上设置有V型手指工装，所述龙门架上位于两个滑块中间的位置对应设置有读数气缸，所述读数气缸连接有尼龙块，所述尼龙块连接有固定轴，所述固定轴通过深沟球轴承连接有齿轮，所述内圈隔套设置在固定轴下部，所述连接件上设置有与齿轮啮合的齿条，其中一个连接件通过浮动接头与安装在龙门架上的气缸三连接。