[发明专利]一种旋转式浮动上料机

权利要求书

1.一种旋转式浮动上料机，其特征在于，包括料机本体支架（9），所述料机本体支架（9）上设置有若干驱动链轮（13）、从动链轮（14），所述若干驱动链轮（13）、从动链轮（14）上对应设置有传动链条（10），所述所述传动链条（10）上设置有若干上料托盘（3），所述料机本体支架（9）上依次设置有与上料托盘（3）对应的龙门架式粗定位机构（4）、精定位机构（1）、浮动上料机构（2）以及用于回收切屑液的切屑液回收斗（6），所述切屑液回收斗（6）连接有与物料加工水循环系统连通的切屑液回流道（7）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式浮动上料机，其特征在于，所述料机本体支架（9）上设置有用于控制龙门架式粗定位机构（4）、精定位机构（1）、浮动上料机构（2）的气动控制系统（11），所述气动控制系统（11）与安装在料机本体支架（9）上的控制面板（5）电连接，所述控制面板（5）与驱动链轮（13）的驱动电机电连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式浮动上料机，其特征在于，所述料机本体支架（9）上设置有若干沿上料托盘（3）运动方向布置的与上料托盘（3）对应的圆珠滚子（12）。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式浮动上料机，其特征在于，所述料机本体支架（9）下部设置有脚踏板（8）。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式浮动上料机，其特征在于，所述精定位机构（1）包括用于与料机本体支架（9）固定的固定底座（k）、固定板（a）、安装在固定板（a）上的可滑动的支撑架（c），安装在支撑架（c）上的气缸一（b），所述气缸一（b）通过气缸Y型连接件（d）连接有旋转板（e），所述旋转板（e）上设置有限位块（p），所述固定底座（k）通过连接板（j）连接有V型板（h），所述固定板（a）上安装有感应开关支架（g），所述感应开关支架（g）上设置有与上料托盘（3）对应的感应信号开关（f），所述固定底座（k）上设置有与连接板（j）对应的调整块（m），所述旋转板（e）通过连接轴（q）与支撑架（c）连接，所述旋转板（e）上设置有与连接轴（q）对应的深沟球轴承（n），所述连接轴（q）通过锁紧螺母（r）与固定板（a）固定，所述气缸一（b）上设置有气缸摆动连接件（s），所述固定板（a）上固定有用于调整气缸一（b）、旋转板（e）位置的与支撑架（c）对应的调整板（t），所述支撑架（c）与固定板（a）采用滑槽、滑杆式连接。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式浮动上料机，其特征在于，所述浮动上料机构（2）包括直线轴承（15）、导向杆（16）、连接板（17）、压缩弹簧（18）、导向轴（19）、气缸二（20）、垫片及螺母结构一（21）、T型连接件（22）、固定板（23），所述气缸二（20）及固定板（23）固定在料机本体支架（9）上，所述气缸二（20）的伸缩端连接有导向轴（19），所述导向轴（19）连接有连接板（17），所述连接板（17）上均匀布置有若干与上料托盘（3）对应的导向杆（16），所述固定板（23）上设置有与导向杆（16）对应的直线轴承（15），所述导向轴（19）套设置有与连接板（17）对应的压缩弹簧（18）。

7.根据权利要求6所述的一种旋转式浮动上料机，其特征在于，所述龙门架式粗定位机构（4）包括气缸三（A）、浮动接头（B）、连接件（C）、手指（D）、V型手指工装（E）、齿条（F）、直线导轨、安装在直线导轨上的滑块（G）、龙门架（H）、读数气缸（J）、固定轴（K）、尼龙块（M）、齿轮（N）、深沟球轴承（P）、内圈隔套（Q），所述龙门架（H）固定在料机本体支架（9）上，所述龙门架（H）上设置有直线导轨以及安装在直线导轨上的两个滑块（G），所述滑块（G）通过连接件（C）与手指（D）连接，所述手指（D）上设置有V型手指工装（E），所述龙门架（H）上位于两个滑块（G）中间的位置对应设置有读数气缸（J），所述读数气缸（J）连接有尼龙块（M），所述尼龙块（M）连接有固定轴（K），所述固定轴（K）通过深沟球轴承（P）连接有齿轮（N），所述内圈隔套（Q）设置在固定轴（K）下部，所述连接件（C）上设置有与齿轮（N）啮合的齿条（F），其中一个连接件（C）通过浮动接头（B）与安装在龙门架（H）上的气缸三（A）连接。

8.根据权利要求7所述的一种旋转式浮动上料机，其特征在于，所述上料托盘（3）包括固定盘（i）、垫片及螺母结构二（ii）、导向轴（iV）、连接轴（V）、运动盘（Vi），所述导向轴（iV）固定在固定盘（i）上，所述连接轴（V）将固定盘（i）固定在传动链条（10）上，产品（iii）同轴布置在运动盘（Vi）上，所述连接轴（V）上部形成有垫片及螺母结构二（ii），所述运动盘（Vi）上设置有与垫片及螺母结构二（ii）、导向轴（iV）对应的凹槽，所述固定盘（i）上设置有与浮动上料机构（2）对应的预留通孔。