[发明专利]一种充电桩智能抓取定位方法

权利要求书

1.一种充电桩智能抓取定位装置，包括对接调节机构（2），其特征在于：所述对接调节机构（2）包括驱动电机（201），所述驱动电机（201）的输出端固定连接有齿轮一（202），所述齿轮一（202）的下侧啮合连接有齿环一（203），所述齿环一（203）的左端固定连接有限位环块（204），所述限位环块（204）的左端固定连接有柱状块（205），所述柱状块（205）的内壁限位连接有抵杆（206），所述抵杆（206）的中部弹性连接有弹簧一（207），所述抵杆（206）接近柱状块（205）内壁的一端铰接有槽杆（208），所述槽杆（208）的另一端限位连接有触点（209），所述柱状块（205）的左侧设置有充电盘（210），所述充电盘（210）的内部开设有插孔（211），所述充电盘（210）的顶部开设有定位凹槽（212）。

2.根据权利要求1所述的一种充电桩智能抓取定位装置，其特征在于：所述驱动电机（201）被触点（209）短接，所述齿环一（203）的内部中空，所述限位环块（204）的左侧等角度开设有空腔，所述限位环块（204）和柱状块（205）的中部中空，所述柱状块（205）的内壁弹性连接有抵杆（206）。

3.根据权利要求1所述的一种充电桩智能抓取定位装置，其特征在于：所述柱状块（205）的内部限位连接有触点（209），所述触点（209）由活动块和导电块构成，所述定位凹槽（212）开设在充电盘（210）的顶部平面，所述定位凹槽（212）的内部与抵杆（206）的外部相适配，所述充电盘（210）与汽车充电口固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种充电桩智能抓取定位装置，其特征在于：还包括抓紧定位机构（3），所述抓紧定位机构（3）包括磁性座（31），所述磁性座（31）的右端弹性连接有弹簧二（32），所述磁性座（31）的右侧设置有电磁铁（33），所述磁性座（31）的内部固定连接有中心块（34），所述中心块（34）的中部外围开设有滑槽（35），所述中心块（34）的左侧外围固定连接有槽块（36），所述槽块（36）的内部通过凸块（37）传动连接有卡爪（38），所述中心块（34）的左端固定连接有连接头（39）。

5.根据权利要求4所述的一种充电桩智能抓取定位装置，其特征在于：所述电磁铁（33）和触点（209）电性连接，所述中心块（34）通过滑槽（35）限位连接在限位环块（204）的内部，所述凸块（37）固定连接在卡爪（38）的右端，所述连接头（39）的凸出分支与插孔（211）的内部相适配，所述卡爪（38）的中部铰接在限位环块（204）的左侧。

6.根据权利要求1所述的一种充电桩智能抓取定位装置，其特征在于：还包括壳体（1），所述壳体（1）的顶部固定连接有对接调节机构（2），所述壳体（1）的内部限位连接有抓紧定位机构（3），所述壳体（1）的右侧活动连接有充电电缆（4），所述壳体（1）的中心开设有活动腔（5），所述壳体（1）的左侧设置有卡槽（6）。

7.根据权利要求6所述的一种充电桩智能抓取定位装置，其特征在于：所述壳体（1）的顶部固定连接有驱动电机（201），所述壳体（1）的中部分别转动连接有齿轮一（202）和齿环一（203），所述齿环一（203）的内壁与中心块（34）的外部存在间隙，所述活动腔（5）的内部限位连接有磁性座（31），所述卡槽（6）开设在充电盘（210）的右侧内壁，所述卡槽（6）的内部与卡爪（38）的外部相适配。

8.一种如权利要求1所述的充电桩智能抓取定位方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：

S1：启动操作面板并设置充电参数； S2：打开车载充电口并对接导入插头；

S3：转动调节对接实现卡入卡槽；

S4：卡入卡槽后放出电信号终止转动组件；

S5：面板接受反馈并开启抓紧定位；

S6：定位组件启动实现插头插入；

S7：插入过程中转动卡爪实现锁死定位；

S8：面板启动充电程序。

9.根据权利要求8所述的一种充电桩智能抓取定位方法，其特征在于：所述操作面板与插头采用有线连接，所述步骤S1必须在在用户关闭车辆电源后方可进行，所述步骤S2中通过拖动电缆以便于车载充电口的对接，所述步骤S3中设备充电接头与充电口正确对接则继续进行下一步骤，设备充电接头与充电口不正确对接则继续保持转动调节对接直至对接完成，所述步骤S6中设备插头在保持对接角度同时快速对接，步骤S7中设备插头在插入后期伴随定位组件转动锁死。