[发明专利]一种擦窗机意外坠落用安全装置有效
申请号: | 202110846355.2 | 申请日: | 2021-07-26 |
公开(公告)号: | CN113616103B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 裴存珠;康店洞 | 申请(专利权)人: | 安徽大汉机器人集团有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人: | 徐俊杰 |
地址: | 233000 安徽省蚌埠市禹会区迎宾大道136*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 擦窗机 意外 坠落 安全装置 | ||
1.一种擦窗机意外坠落用安全装置,包括底板(1)、缠绕机构(2)、滑动机构(3)、固定机构(4)和擦窗机主体(5),其特征在于:所述缠绕机构(2)包括箱体(6)、卷筒(7)和第一电机(8),所述箱体(6)设于所述底板(1)顶部一侧,所述箱体(6)内侧底部设有第一连接块(9),所述箱体(6)内侧侧壁设有第一安装架(10),所述第一电机(8)设于所述第一安装架(10)顶部,所述第一电机(8)的输出轴一端设有第一转轴(11),所述第一转轴(11)穿过所述第一连接块(9),所述卷筒(7)套设于所述第一转轴(11)外壁,所述卷筒(7)内壁设有连接绳(12),所述底板(1)顶部一侧间隔设有两个支撑板(13),两个所述支撑板(13)顶部设有同一个顶板(14),所述底板(1)顶部于所述顶板(14)下方设有配重块(15),所述支撑板(13)侧壁设有中央处理器(16);
所述固定机构(4)包括滑块(32)和限位杆(33),所述擦窗机主体(5)顶部中心设有把手(34),所述擦窗机主体(5)顶部另一侧开设有第二通孔(35),所述擦窗机主体(5)顶部靠近所述第二通孔(35)一侧设有凹槽(36),所述滑块(32)活动设于所述凹槽(36)内,所述凹槽(36)底部开设有第三通孔(37),所述滑块(32)底部设有第四连接块(38),所述第四连接块(38)穿过所述第三通孔(37),所述限位杆(33)穿过所述第四连接块(38),所述擦窗机主体(5)内壁设有第五连接块(39)和加速度传感器(40),所述第五连接块(39)侧壁开设有第四通孔(41),所述限位杆(33)穿过所述第四通孔(41),所述第四连接块(38)侧壁设有弹簧(42),所述弹簧(42)一端和所述第五连接块(39)连接。
2.根据权利要求1所述的一种擦窗机意外坠落用安全装置,其特征在于:所述滑动机构(3)包括第二电机(17)和滑轨(18),所述滑轨(18)设于所述顶板(14)底部,所述顶板(14)底部于所述滑轨(18)两侧分别设有第二连接块(19)和第二安装架(20),所述第二电机(17)设于所述第二安装架(20)底部,所述滑轨(18)内匹配设有滑板(21),所述滑板(21)底部一侧设有第三连接块(22),所述滑板(21)底部另一侧间隔设有两个L形连接杆(23),两个所述L形连接杆(23)一端于所述顶板(14)上方设有同一个连接板(24),所述连接板(24)顶部设有第一滑轮(25),所述第二电机(17)的输出轴一端设有丝杆(26),所述丝杆(26)穿过所述第三连接块(22),所述丝杆(26)一端设有第二转轴(27),所述第二转轴(27)穿过所述第二连接块(19),所述丝杆(26)外壁匹配设有丝杆螺母(28),所述丝杆螺母(28)和所述第三连接块(22)侧壁连接,所述顶板(14)顶部靠近所述箱体(6)一侧设有第二滑轮(29),所述连接绳(12)穿过所述第一滑轮(25)和所述第二滑轮(29),所述连接绳(12)一端设有固定杆(30),所述固定杆(30)侧壁开设有第一通孔(31)。
3.根据权利要求1所述的一种擦窗机意外坠落用安全装置,其特征在于:所述第一转轴(11)和所述卷筒(7)通过键连接,所述连接绳(12)和所述卷筒(7)通过螺栓连接。
4.根据权利要求2所述的一种擦窗机意外坠落用安全装置,其特征在于:所述连接板(24)和所述顶板(14)平行设置,所述第一滑轮(25)的中心轴线和所述第二滑轮(29)的中心轴线重合。
5.根据权利要求1所述的一种擦窗机意外坠落用安全装置,其特征在于:所述底板(1)底部间隔设有若干个万向轮,若干个所述万向轮上均设有固定机构。
6.根据权利要求1所述的一种擦窗机意外坠落用安全装置,其特征在于:所述滑块(32)顶部两侧均设有弧形槽,两个所述弧形槽内均设有防滑纹。
7.根据权利要求1所述的一种擦窗机意外坠落用安全装置,其特征在于:所述加速度传感器(40)的型号为Lis3dh,所述中央处理器(16)型号为单片机AT89C52。
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