[发明专利]基于矩阵超声波探测自适应虚铺厚度的3D摊铺系统的检测方法

说明书

本发明公开了一种基于矩阵超声波探测自适应虚铺厚度的3D摊铺系统，包括有：摊铺机械，包括有熨平板，及安装于熨平板两侧的平衡梁；探测设备，包括有至少六台超声波探测器，且分别设置于摊铺机械的前中后端位置；定位设备，用于同步各超声波探测器探测值与探测器平面位置的关联关系，包括有GPS定位装置；控制端，通过各探测器当前位置信息同步匹配获取对应位置的设计面高程和上一结构层施工成果面高程，实现自适应动态变化计算虚铺控制参数，并基于虚铺控制参数发送指令驱动摊铺机械；该基于矩阵超声波探测自适应虚铺厚度的3D摊铺系统自动化检测、精度高、动态连续检测。

技术领域

本发明涉及一种基于矩阵超声波探测自适应虚铺厚度的3D摊铺系统的检测方法。

背景技术

现有的摊铺虚铺厚度检测技术方法，主要有2种：

1）打桩挂线

由检测人员在原地面使用钢钎插入至路基层，钢钎按照计算的虚铺位置做记号，然后在记号点之间利用钢丝绳拉，在使用接触式滑靴接触钢丝绳，摊铺机在行进过程中不停根据滑靴接触感应来调整虚铺厚度。

2）非接触式平衡梁

其找平原理：安装在水平梁的多个超声波或者激光传感器测试路基的不平整信号并上传给平衡梁控制器，控制器对这些数据处理后输出找平油缸控制指令，使摊铺机牵引点始终维持在给定的基准面上，通过内部CAN总线网络将传感器—超声波滑靴组合起来，进而检测路面的不同位置，再将检测的数据进行智能筛选与处理，最后将处理后的数据送给控制器，控制器根据数据判断当前摊铺机的工作状态，进而输出对摊铺机找平液压系统的控制信号，至此达到自动找平之目的。保证摊铺机摊铺出平整的路面。

现有技术弱点:

1)人工挂线速度慢、效率低、精度低；

2)非接触式平衡梁，只能执行设定值的等厚度摊铺，等同于上一层的复印；造成依赖上一结构层施工工序质量结果。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种自动化检测、精度高、动态连续检测的基于矩阵超声波探测自适应虚铺厚度的3D摊铺系统的检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于矩阵超声波探测自适应虚铺厚度的3D摊铺系统，包括有：

摊铺机械，用于地面的摊铺，包括有熨平板，及安装于熨平板两侧的平衡梁；

探测设备，用于测量当前各个超声波探测器的离地高度，获取高度数据信息，并基于当前位置所得到的高度数据信息传输给控制端，包括有至少六台超声波探测器，且分别设置于摊铺机械的前中后端位置；

定位设备，用于同步各超声波探测器探测值与探测器平面位置的关联关系，包括有GPS定位装置；

控制端，通过各探测器当前位置信息同步匹配获取对应位置的设计面高程和上一结构层施工成果面高程，实现自适应动态变化计算虚铺控制参数，并基于虚铺控制参数发送指令驱动摊铺机械。

作为优选，所述的平衡梁设有两组，分别设置于熨平板的左右两侧。

进一步的，所述的超声波探测器设有六个，均分安装于两个平衡梁上。

作为优选，所述GPS定位装置为具有PPS时钟同步功能的单机双天线GPS定位器。

作为优选，所述超声波探测器设置于平衡梁的前中后位置，且其采集头为朝下设置。

本发明所要解决的另一技术问题为提供一种如上所述的检测方法，包括以下步骤：

1）在平衡梁上依次设置A、B、C三个超声波探测器，其中，C探测器的测距值是到已摊铺表面，A、B测距值是到未摊铺表面；