[发明专利]一种烧结砖码烧交错编组系统及其码烧工艺

权利要求书

1.一种烧结砖码烧交错编组系统，其特征在于：所述码烧交错编组系统包括：

烘干装置(1)，所述烘干装置(1)用来对砖块进行干燥；

烧结装置(2)，所述烧结装置(2)设置在烘干装置(1)的前侧，所述烧结装置(2)用来对砖坯进行烧结；

第一运输设备(3)，所述第一运输设备(3)设置在烘干装置(1)的左侧；

第二运输设备(4)，所述第二运输设备(4)设置在烘干装置(1)的右侧；

上下架码坯机(5)，所述第一运输设备(3)和第二运输设备(4)的前后两端均设置有上下架码坯机(5)；

布坯机构(6)，所述布坯机构(6)设置在第一运输设备(3)的前端左侧；

切坯机构(7)，所述切坯机构(7)设置在布坯机构(6)的左侧；

出条机构(8)，所述出条机构(8)设置在切坯机构(7)的后侧；

码垛机器人(9)，所述布坯机构(6)的右部前侧和第二运输设备(4)的左侧均设置有码垛机器人(9)且第二运输设备(4)左侧的码垛机器人(9)设置在烘干装置(1)右侧的两个上下架码坯机(5)之间；

第一窑车(10)，所述第一窑车(10)设置在第一运输设备(3)的前端右侧；

托架(11)，所述托架(11)用于承载砖坯；

第二窑车(12)，所述第二窑车(12)用于对一次码烧中的砖坯进行运输；

第三窑车(13)，所述第三窑车(13)用于对二次码烧中的砖坯进行运输；

摆渡车(14)，所述切坯机构(7)的左侧、第二运输设备(4)前端的上下架码坯机(5)和烘干装置(1)之间和第二运输设备(4)的右侧均设置有摆渡车(14)。

2.根据权利要求1所述的一种烧结砖码烧交错编组系统，其特征在于：所述上下架码坯机(5)包括行走机构(15)、提升机构(16)和第一抓手(17)，所述行走机构(15)内部设置有提升机构(16)，所述提升机构(16)底端设置有第一抓手(17)，所述烘干装置(1)左侧的两个第一抓手(17)均位于第一运输设备(3)的上方，所述烘干装置(1)右侧的两个第一抓手(17)均位于第二运输设备(4)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种烧结砖码烧交错编组系统，其特征在于：所述第一运输设备(3)前端的第一抓手(17)内侧均匀设置有若干个第二抓手(18)。

4.根据权利要求1所述的一种烧结砖码烧交错编组系统，其特征在于：所述第一窑车(10)顶部设置有若干个托架(11)。

5.根据权利要求1所述的一种烧结砖码烧交错编组系统，其特征在于：所述托架(11)包括托板(19)、支撑腿(20)和限位角钢(21)，所述托板(19)左右两侧的前后两端均固定连接有支撑腿(20)，所述支撑腿(20)顶部固定连接有限位角钢(21)且四个限位角钢(21)的内侧中部均固定连接在托板(19)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种烧结砖码烧交错编组系统，其特征在于：所述第二窑车(12)设置在烘干装置(1)左侧码垛机器人(9)的前侧。

7.根据权利要求1所述的一种烧结砖码烧交错编组系统，其特征在于：所述第三窑车(13)设置在烘干装置(1)右侧的两个上下架码坯机(5)之间且第三窑车(13)设置在烘干装置(1)右侧码垛机器人(9)的后侧。

8.根据权利要求1所述的一种烧结砖码烧交错编组系统的码烧工艺，其特征在于：包括以下步骤：

a.二次码烧工艺

S1.首先承载着托架(11)的第一窑车(10)向切坯机构(7)左侧的摆渡车(14)移动，第一窑车(10)行进至第一运输设备(3)右端时卸下托架(11)，切坯机构(7)对出条机构(8)挤出的泥条进行切坯，并将所切砖坯向布坯机构(6)传输，布坯机构(6)将砖坯排布至自身上表面，并将砖坯向右传输，同时摆渡车(14)携带第一窑车(10)向前移动至第一运输设备(3)后端上下架码坯机(5)的左侧；

S2.之后摆渡车(14)卸下第一窑车(10)，第一窑车(10)向第一运输设备(3)的右侧移动，同时第一运输设备(3)后端的上下架码坯机(5)通过行走机构(15)将提升机构(16)和第一抓手(17)右移至托架(11)正上方，提升机构(16)下放第一抓手(17)，第一抓手(17)抓起第一运输设备(3)右端最上层托架(11)的托板(19)，再通过提升机构(16)和行走机构(15)将该托架(11)左移至第一运输设备(3)的后端顶部，随后第一抓手(17)释放托架(11)，之后第一运输设备(3)将托架(11)向前运输至第一运输设备(3)的中部，同时第一运输设备(3)后端的上下架码坯机(5)将此时第一运输设备(3)右端最上层的托架(11)移动到第一运输设备(3)的后端，烘干装置(1)左侧的码垛机器人(9)将布坯机构(6)表面的砖坯码至第一运输设备(3)中部的托架(11)表面；

S3.第一运输设备(3)将码满砖坯的托架(11)运输至第一运输设备(3)的前端，同时第一运输设备(3)后端的托架(11)移动至第一运输设备(3)的中部，此时第一窑车(10)移动至第一运输设备(3)的右侧前端，第一运输设备(3)前端的上下架码坯机(5)通过第一抓手(17)配合行走机构(15)和提升机构(16)将第一运输设备(3)前端的托架(11)的托板(19)抓起，并将托架(11)放置在第一窑车(10)的表面，托架(11)移动过程中，第二抓手(18)对砖坯进行编组，同时，第一运输设备(3)后端的上下架码坯机(5)继续将第一运输设备(3)右端的托架(11)向第一运输设备(3)后端顶部移动，烘干装置(1)左侧的码垛机器人(9)继续对将布坯机构(6)避免的砖坯码至第一运输设备(3)中部的托架(11)表面，之后第一运输设备(3)后端的上下架码坯机(5)和烘干装置(1)左侧的码垛机器人(9)以上述工作方式持续作业，直到所有托架(11)均满载砖坯为止，第一运输设备(3)前端的上下架码坯机(5)持续将移动到第一运输设备(3)前端的托架(11)放置在第一窑车(10)承载的最上层的托架(11)的上表面，直到满载砖坯的托架(11)均被运输至第一窑车(10)上方为止；

S4.第一窑车(10)移动至烘干装置(1)的内部，对砖坯进行烘干，砖坯烘干后，第一窑车(10)离开烘干装置(1)，通过第二运输设备(4)前端的上下架码坯机(5)与烘干装置(1)之间的摆渡车(14)将第一窑车(10)移动至第二运输设备(4)前端上下架码坯机(5)的左侧，第一窑车(10)向右移动，移动过程中，第一窑车(10)在第二运输设备(4)的左端将托架(11)卸下，之后第一窑车(10)向第二运输设备(4)右侧的摆渡车(14)移动，第二运输设备(4)右侧的摆渡车(14)将第一窑车(10)运输至第二运输设备(4)前端上下架码坯机(5)的右侧，第一窑车(10)向第二运输设备(4)的后端左侧移动；

S5.第二运输设备(4)前端的上下架码坯机(5)将第二运输设备(4)左侧最上层的托架(11)移动至第二运输设备(4)的前端顶部，之后第二运输设备(4)将该托架(11)运输至第二运输设备(4)的中部，烘干装置(1)右侧的码垛机器人(9)将该托架(11)表面的砖坯码至第三窑车(13)表面，同时，第一运输设备(3)前端的上下架码坯机(5)将此时第二运输设备(4)左侧最上层的托架(11)放置在第二运输设备(4)的前端；

S6.第二运输设备(4)中部的托架(11)表面清空后，第二运输设备(4)将清空的托架(11)运输至第二运输设备(4)的后端，此时第一窑车(10)移动至第二运输设备(4)的左端，第二运输设备(4)后端的上下架码坯机(5)将第二运输设备(4)后端的托架(11)放置在第一窑车(10)的表面，同时第二运输设备(4)前端的托架(11)移动至第二运输设备(4)的中部，烘干装置(1)右侧的码垛机器人(9)再次将第二运输设备(4)中部托架(11)表面的砖坯码至第三窑车(13)承载的砖坯的上表面，并且第二运输设备(4)前端的上下架码坯机(5)再次将此时第二运输设备(4)左侧最上层的托架(11)放置在第二运输设备(4)的前端，之后烘干装置(1)右侧的码垛机器人(9)和第二运输设备(4)前端的上下架码坯机(5)以上述工作方式持续作业，直到所有托架(11)表面的砖坯均被清空为止，第二运输设备(4)后端的上下架码坯机(5)持续将移动到第二运输设备(4)后端的托架(11)放置在第一窑车(10)承载的最上层的托架(11)的上表面，直到所有托架(11)均被运输至第一窑车(10)上方为止；

S7.第一窑车(10)向左移动，为下一批砖坯提供托架(11)，满载砖坯的第三窑车(13)向左移动，通过第二运输设备(4)前端的上下架码坯机(5)与烘干装置(1)之间的摆渡车(14)将满载砖坯的第三窑车(13)移动至烧结装置(2)的右侧，第三窑车(13)脱离摆渡车(14)并移动至烧结装置(2)的内部对砖坯进行烧结，砖坯烧结成型后，第三窑车(13)离开烧结装置(2)，将成砖卸下，之后第三窑车(13)先通过切坯机构(7)左侧的摆渡车(14)向前改道，之后第三窑车(13)离开该摆渡车(14)并向后移动至第二运输设备(4)右侧的摆渡车(14)上方，第二运输设备(4)右侧的摆渡车(14)将第三窑车(13)移动至第二运输设备(4)的后端右侧，之后第三窑车(13)向左移动，回到初始位置；

b.一次码烧工艺

S1.首先切坯机构(7)对出条机构(8)挤出的泥条进行切坯，并将所切砖坯向布坯机构(6)传输，布坯机构(6)将砖坯排布至自身上表面，并将砖坯向右传输；

S2.烘干装置(1)左侧的码垛机器人(9)将布坯机构(6)表面的砖坯码至第二窑车(12)上方，第二窑车(12)向左移动，通过切坯机构(7)左侧的摆渡车(14)将第二窑车(12)运输至第一运输设备(3)前端上下架码坯机(5)的左侧，第二窑车(12)离开摆渡车(14)并向右移动，进入烘干装置(1)，对砖坯进行烘干；

S3.烘干后，第二窑车(12)离开烘干装置(1)，通过第二运输设备(4)前端的上下架码坯机(5)与烘干装置(1)之间的摆渡车(14)将第二窑车(12)移动至烧结装置(2)的右侧，第二窑车(12)离开摆渡车(14)并移动至烧结装置(2)的内部对砖坯进行烧结，砖坯烧结成型后，第二窑车(12)离开烧结装置(2)，将成砖卸下，之后第二窑车(12)先通过切坯机构(7)左侧的摆渡车(14)移动至第一运输设备(3)的中部左侧，第二窑车(12)脱离摆渡车(14)向右移动，回到初始位置。