[发明专利]智能马桶及其喷枪的控制方法

说明书

本申请提供了一种智能马桶及其喷枪的控制方法，智能马桶包括喷枪、马桶盖和马桶冲水陶瓷体。马桶盖安装于马桶冲水陶瓷体上，喷枪设置于马桶盖内，喷枪上设有出水口。所述方法包括：响应于喷洗作业指令，控制所述出水口喷射清洗水；控制所述喷枪绕轴向转轴正向转动，令所述出水口转动至第一预定角度位置后，再令所述喷枪沿轴向伸出第一预定长度；然后，控制所述喷枪绕轴向转轴反向转动，令所述出水口转动至第二预定角度位置，再令所述喷枪沿轴向伸出第二预定长度，直至所述出水口到达预设位置。本申请所提供的方案，喷枪在喷射清洗水的同时进行运动，从而增大了清洗面积，满足了用户的清洗需求，增强了清洗效果。

技术领域

本申请涉及智能卫浴技术领域，特别涉及一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶。

背景技术

目前，智能马桶的喷枪倾斜设置于马桶盖内。当进行喷洗作业时，喷枪自马桶盖内滑出，滑入到马桶冲水陶瓷体的空间内，在固定位置上进行喷洗作业。喷枪的出水口多为小孔形状，喷洗作业时，喷枪静止不动，出水口的尺寸决定了清洗面积的大小，清洗面积有限，清洗洁净效果较差。

发明内容

本申请的目的在于提供一种智能马桶及其喷枪的控制方法，能够在喷枪喷水的同时进行运动，从而增大清洗面积，满足用户的清洗需求。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

一种智能马桶喷枪的控制方法，应用于智能马桶，所述智能马桶包括喷枪、马桶盖和马桶冲水陶瓷体，所述马桶盖安装于所述马桶冲水陶瓷体上，所述喷枪设置于所述马桶盖内，所述喷枪上设有出水口，所述方法包括：

响应于喷洗作业指令，

控制所述出水口喷射清洗水；

控制所述喷枪绕轴向转轴正向转动，令所述出水口转动至第一预定角度位置后，再令所述喷枪沿轴向伸出第一预定长度；然后，控制所述喷枪绕轴向转轴反向转动，令所述出水口转动至第二预定角度位置，再令所述喷枪沿轴向伸出第二预定长度，直至所述出水口到达预设位置。

一种智能马桶喷枪的控制方法，应用于智能马桶，所述智能马桶包括喷枪、马桶盖和马桶冲水陶瓷体，所述马桶盖安装于所述马桶冲水陶瓷体上，所述喷枪设置于所述马桶盖内，所述喷枪上设有出水口，所述方法包括：

响应于喷洗作业指令，

控制所述出水口喷射清洗水；

控制所述喷枪沿轴向伸出第一预定长度后，再绕轴向转轴正向转动，令所述出水口转动至第一预定角度位置；然后，控制所述喷枪沿轴向伸出第二预定长度，再控制所述喷枪绕轴向转轴反向转动，令所述出水口转动至第二预定角度位置，直至所述出水口到达预设位置。

一种智能马桶喷枪的控制方法，应用于智能马桶，所述智能马桶包括喷枪、马桶盖和马桶冲水陶瓷体，所述马桶盖安装于所述马桶冲水陶瓷体上，所述喷枪设置于所述马桶盖内，所述喷枪上设有出水口，所述方法包括：

响应于喷洗作业指令，

控制所述出水口喷射清洗水；

控制所述喷枪沿轴向伸出第一预定长度后，再绕轴向转轴正向转动，令所述出水口自初始角度位置转动至第一预定角度位置；然后，再控制所述喷枪绕轴向转轴反向转动，令所述出水口转动至第二预定角度位置；再然后，控制所述喷枪绕轴向转轴正向转动，令所述出水口回转至初始角度位置；然后，控制所述喷枪沿轴向伸出第二预定长度，直至所述出水口到达预设位置。

其中一种实施例中，所述第一预定长度等于所述第二预定长度。

一种智能马桶喷枪的控制方法，应用于智能马桶，所述智能马桶包括喷枪、马桶盖和马桶冲水陶瓷体，所述马桶盖安装于所述马桶冲水陶瓷体上，所述喷枪设置于所述马桶盖内，所述喷枪上设有出水口，所述方法包括：

响应于喷洗作业指令，