[发明专利]一种消除机载瞄准吊舱安装误差的校准方法

权利要求书

1.一种消除机载瞄准吊舱安装误差的校准方法，其特征在于，包括原位校准前期准备、横滚安装误差校正、方位与俯仰安装误差校正以及退出校准；

所述原位校准前期准备即瞄准吊舱（2）在进行原位校准前需进行必要准备工作，包括以下步骤：

S11，准备校正工具：准备好飞机靶板（3）、吊舱校准设备（5）、米尺（6）、经纬仪（7）和两个校准标杆（4）待用；

S12，将需要挂装瞄准吊舱（2）的飞机（1）架置水平，保证瞄准吊舱（2）在校准前与飞机靶板（3）之间无测量误差；

S13，在飞机（1）唇口水平测量点正前方放置飞机靶板（3），在沿瞄准吊舱（2）头部左右方向相同距离处各放置一个校准标杆（4），并确保两个校准标杆（4）到飞机靶板（3）的距离相等；

S14，将校准设备接入瞄准吊舱（2），并基于校准设备精确调整校准标杆（4）的位置；

S15，将经纬仪（7）摆放在可以看到两个校准标杆（4）的位置上，并确认两个校准标杆（4）在经纬仪（7）的视场内；

所述横滚安装误差校正即瞄准吊舱（2）横滚安装误差校正，包括以下步骤：

S21，利用经纬仪（7）确定一个水平点，并通过经纬仪（7）在两个校准标杆（4）上寻找该水平点的位置，将水平点在左侧校准标杆（4）上的位置记为x，将水平点在右侧校准标杆（4）上的位置记为y；

S22，通过校准设备控制瞄准吊舱（2）右横滚90°，观察此时瞄准吊舱（2）视轴十字横线在左侧校准标杆（4）上的位置并标记为x1；再通过校准设备控制瞄准吊舱（2）左横滚90°，观察瞄准吊舱（2）视轴十字横线在右侧校准标杆（4）上的位置并记为y1；

S23，令吊舱调节量为z，则有吊舱调节量计算公式z=[（x-x1）-(y-y1)-54]÷2；

S24，基于吊舱调节量z计算基于左侧校准标杆（4）的调节量x2和基于右侧校准标杆（4）的调节量y2，则有x2=x1-z和y2=y1+z，然后在左侧校准标杆（4）上标记x2的位置，右侧校准标杆（4）上标记y2的位置；

S25，控制瞄准吊舱（2）右横滚90°，并调整吊舱视轴十字横线与x2的位置重合；再控制瞄准吊舱（2）左横滚90°，并调整吊舱视轴十字横线与y2位置重合；

S26，控制瞄准吊舱（2）记忆横滚安装角度；

所述方位与俯仰安装误差校正：经横滚安装误差校正后，在确保瞄准吊舱（2）横滚姿态不变的条件下，控制瞄准吊舱（2）进行方位和俯仰移动，直至瞄准吊舱（2）视轴十字中心与飞机靶板（3）上校靶点十字中心重合，并控制瞄准吊舱（2）记忆方位和俯仰的移动量；

所述退出校准：完成瞄准吊舱（2）的横滚、方位和俯仰三个姿态的校准后，通过校准设备控制瞄准吊舱（2）退出外校控制流程，结束瞄准吊舱（2）安装误差的校准。

2.如权利要求1所述一种消除机载瞄准吊舱安装误差的校准方法，其特征在于：所述校准标杆（4）包括定位底座（4.1）和带有刻度的活动杆体（4.2），活动杆体（4.2）的刻度间隔1mm，活动杆体（4.2）的一端与定位底座（4.1）的顶部活动连接，活标杆体上设置有气泡盘（4.3）。

3.如权利要求2所述一种消除机载瞄准吊舱安装误差的校准方法，其特征在于：所述活动杆体（4.2）呈圆柱形，其直径为30～50mm、高度为2000mm。

4.如权利要求1所述一种消除机载瞄准吊舱安装误差的校准方法，其特征在于：所述步骤S12中，将飞机（1）架置水平包括以下步骤：

S12-1，在飞机（1）机身上选择测量点，并在测量点上设置红色标识；

S12-2，基于水平仪寻找一个虚拟水平面，并观察相应的红色标识与水平面的距离满足飞机（1）水平要求；

S12-3，若满足，则判定水平放置；若不满足，则采用千斤顶调节飞机（1）局部高度，直到相应的红色标识与水平面的距离满足飞机（1）水平要求。

5.如权利要求1所述一种消除机载瞄准吊舱安装误差的校准方法，其特征在于：所述步骤S13中，飞机靶板（3）处于距离飞机（1）唇口水平测量点正前方25m处，两个校准标杆（4）距离瞄准吊舱（2）头部20m。

6.如权利要求1所述一种消除机载瞄准吊舱安装误差的校准方法，其特征在于：所述步骤S14中，精确调整校准标杆（4）的位置包括以下步骤：

S14-1，调试校准设备，使瞄准吊舱（2）进入校准设备的外校控制画面；

S14-2，将瞄准吊舱（2）上电后，通过校准设备操作并观察瞄准吊舱（2），使瞄准吊舱（2）头部横滚角为0°、俯仰角下偏90°；

S14-3，通过校准设备控制瞄准吊舱（2）向左转动头部90°，调整左侧校准标杆（4）位置，直至在外校控制画面中观察到左侧校准标杆（4）与瞄准吊舱（2）视轴十字竖线重合；

S14-4，通过校准设备控制瞄准吊舱（2）向右转动头部90°，调整右侧校准标杆（4）位置，直至在外校控制画面中观察到右侧校准标杆（4）与瞄准吊舱（2）视轴十字竖线重合。