[发明专利]一种交通信号配时评价方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种交通信号配时评价方法，其特征在于，包括如下步骤：

导入交叉路口检测信息，并对所述交叉路口检测信息进行模糊控制的分析，得到信号周期；

对所述交叉路口检测信息和所述信号周期进行信号配时的评价，得到评价结果。

2.根据权利要求1所述的交通信号配时评价方法，其特征在于，所述交叉路口检测信息包括当前周期交叉口车辆数和前一周期交叉口车辆数；所述对所述交叉路口检测信息进行模糊控制的分析，得到信号周期的过程包括：

计算所述当前周期交叉口车辆数的饱和流率，得到饱和流率；

计算所述当前周期交叉口车辆数和所述前一周期交叉口车辆数的流量变化比，得到流量变化比；

通过所述饱和流率和所述流量变化比确定模糊规则；

根据所述模糊规则对所述饱和流率和所述流量变化比进行模糊推理，得到信号周期等级；

对所述信号周期等级进行去模糊化处理，得到信号周期。

3.根据权利要求2所述的交通信号配时评价方法，其特征在于，所述计算所述当前周期交叉口车辆数的饱和流率，得到饱和流率的过程包括：

通过第一式计算所述当前周期交叉口车辆数的饱和流率，得到饱和流率，所述第一式为：

其中，m_di为第i个周期的交叉口车辆数，S为交叉口饱和流量，Δt为检测时间，RS为饱和流率。

4.根据权利要求2所述的交通信号配时评价方法，其特征在于，所述计算所述当前周期交叉口车辆数和所述前一周期交叉口车辆数的流量变化比，得到流量变化比的过程包括：

通过第二式计算所述当前周期交叉口车辆数和所述前一周期交叉口车辆数的流量变化比，得到流量变化比，所述第二式为：

其中，m_di为第i个周期的交叉口车辆数，m_di-1为第i-1个周期的交叉口车辆数，RR为流量变化比。

5.根据权利要求4所述的交通信号配时评价方法，其特征在于，所述交叉路口检测信息还包括主干路编号集合、支路编号集合、多个进口来车流量、多个进口车辆饱和流量、多个进口红灯时长、多个单车道交通量以及多个最大排队长度；所述对所述交叉路口检测信息和所述信号周期进行信号配时的评价，得到评价结果的过程包括：

S1：计算所述主干路编号集合、所述支路编号集合、所述信号周期、多个所述进口来车流量和多个所述进口车辆饱和流量的信号灯时间，得到主干路绿灯时间、支路绿灯时间以及交叉路口黄灯时间；

S2：通过第三式对多个所述进口来车流量、多个所述进口车辆饱和流量和多个所述进口红灯时长进行交叉口总延误的计算，得到交叉口总延误值，所述第三式为：

其中，D(t)为支路绿灯时长为t时的交叉口总延误值，t_i为第i个进口红灯时长，m_i为第i个进口来车流量，f_i为第i个进口车辆饱和流量，A为主干路编号集合，B为支路编号集合；

S3：通过第四式对多个所述单车道交通量和多个所述最大排队长度进行交叉口总冲突数的计算，得到交叉口总冲突数，所述第四式为：

其中，E(t)为支路绿灯时长为t时的交叉口总冲突数，V_i为第i个进口单车道交通量，Q_i为第i个进口最大排队长度；

S4：利用Q-learning强化学习算法对所述主干路绿灯时间和所述支路绿灯时间进行时间的调整，得到调整后的主干路绿灯时间和调整后的支路绿灯时间，并根据所述调整后的主干路绿灯时间、所述调整后的支路绿灯时间、所述信号周期和所述交叉路口黄灯时间得到信号配时方案；

S5：导入下一时刻交叉路口检测信息，所述下一时刻交叉路口检测信息包括多个下一时刻进口来车流量、多个下一时刻进口车辆饱和流量、多个下一时刻进口红灯时长、多个下一时刻单车道交通量和多个下一时刻最大排队长度，并执行步骤S2-S3，从而得到下一时刻交叉口总延误值和下一时刻交叉口总冲突数；

S6：对所述交叉口总延误值、所述交叉口总冲突数、所述下一时刻交叉口总延误值和所述下一时刻交叉口总冲突数进行评价矩阵的计算，得到评价矩阵，并将所述评价矩阵作为评价结果。